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Visual C++

hkpRigidMotionUtil.h：源码内容
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#ifndef HK_DYNAMICS2_RIGID_MOTION_UTIL_H
#define HK_DYNAMICS2_RIGID_MOTION_UTIL_H
class hkpEntity;
class hkStepInfo;
class hkpVelocityAccumulator;
extern "C"
{
		/// Single step without gravity or damping, used by toi backstepping
		///
		/// This function is capable of handling batches:
		/// Using the motions parameter one usually passes in a pointer to an array of hkMotions and leaves the motionOffset parameter set to 0.
		/// Apart from that it is also allowed to pass in a pointer to an array of any other class, e.g. hkpEntity. In this case you have to manually
		/// supply the motion's offset within this different class (e.g. motionOffset = HK_OFFSET_OF(hkpEntity, m_motion) )
	void HK_CALL hkRigidMotionUtilStep( const hkStepInfo& info, hkpMotion*const* motions, int numMotions, int motionOffset );
		/// Single step with gravity + damping
		///
		/// This function is capable of handling batches: see hkRigidMotionUtilStep() for details.
		/// Returns the number of frames since all motions have not left the reference deactivation sphere
	int HK_CALL hkRigidMotionUtilApplyForcesAndStep( const struct hkpSolverInfo& solverInfo, const hkStepInfo& info, const hkVector4& deltaVel, hkpMotion*const* motions, int numMotions, int motionOffset );
		/// Apply damping forces and build accumulator (gravity will be applied to the accumulators later)
		///
		/// This function is capable of handling batches: see hkRigidMotionUtilStep() for details.
	hkpVelocityAccumulator* HK_CALL hkRigidMotionUtilApplyForcesAndBuildAccumulators(const hkStepInfo&				info,
																			hkpMotion*const*					motions,
																			int								numMotions,
																			int								motionOffset,
																			hkpVelocityAccumulator*			accumulatorsOut);
		/// Apply accumulator onto motion
		///
		/// This function is capable of handling batches: see hkRigidMotionUtilStep() for details.
		/// Returns the number of frames since all motions have not left the reference deactivation sphere
		///
		/// If processDeactivation == false, then function returns -1.
	int HK_CALL hkRigidMotionUtilApplyAccumulators( const struct hkpSolverInfo& solverInfo,
											const hkStepInfo&				info,
											const hkpVelocityAccumulator*	accumulators,
											      hkpMotion*const*			motions,
												  int						numMotions,
												  int						motionOffset );
		/// Recheck the velocities of the object against the reference velocities.
		///
		/// This is done to make sure that no island gets wrongfully deactivated.
		/// E.g. when a single object suddenly changed its velocity (e.g. hit by a raycast gun).
	bool HK_CALL hkRigidMotionUtilCanDeactivateFinal( const hkStepInfo& info, hkpMotion*const* motions, int numMotions, int motionOffset );
}
#endif // HK_DYNAMICS2_RIGID_MOTION_UTIL_H
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