hkpConstraintInfo.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:6k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_DYNAMICS2_CONSTRAINT_INFO_H
  9. #define HK_DYNAMICS2_CONSTRAINT_INFO_H
  10. //! Keep the members of this synced with the generic constraint cinfo
  11. //! as it has to save all these members.
  12. #define hkpConstraintInfoSpu2 hkpConstraintInfo
  13. struct hkpConstraintInfo
  14. {
  15. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpConstraintInfo );
  16. // This variable only has a meaning in an island (it is equal to sizeOfJacobians for constraints).
  17. // It relates to splitting buffers on playstation
  18. int m_maxSizeOfSchema;
  19. int m_sizeOfSchemas;
  20. int m_numSolverResults;
  21. int m_numSolverElemTemps;
  22. inline void clear( ) { m_maxSizeOfSchema = 0; m_sizeOfSchemas = 0; m_numSolverResults = 0; m_numSolverElemTemps = 0; }
  23. inline void addHeader( ) { m_sizeOfSchemas += HK_SIZE_OF_JACOBIAN_HEADER_SCHEMA; }
  24. inline void add( int schemaSize, int numSolverResults, int numSolverTempElems ) { m_sizeOfSchemas += schemaSize; m_numSolverResults += numSolverResults; m_numSolverElemTemps += numSolverTempElems; }
  25. inline void add( const hkpConstraintInfo& other);
  26. inline void sub( const hkpConstraintInfo& other);
  27. inline void merge( const hkpConstraintInfo& other);
  28. #if !defined(hkpConstraintInfoSpu2)
  29. inline hkpConstraintInfo& operator= (const struct hkpConstraintInfoSpu2& s);
  30. #endif
  31. };
  32. inline void hkpConstraintInfo::merge( const hkpConstraintInfo& delta)
  33. {
  34. m_maxSizeOfSchema = hkMath::max2( m_maxSizeOfSchema, delta.m_maxSizeOfSchema);
  35. m_sizeOfSchemas    += delta.m_sizeOfSchemas;
  36. m_numSolverResults += delta.m_numSolverResults;
  37. m_numSolverElemTemps += delta.m_numSolverElemTemps;
  38. }
  39. inline void hkpConstraintInfo::add( const hkpConstraintInfo& delta)
  40. {
  41. // HK_ASSERT2(0XAD7865543, m_maxSizeOfSchema < 10000 && delta.m_maxSizeOfSchema < 10000 && delta.m_sizeOfSchemas  < 10000, "Warning: Max schema size very (too?) large.");
  42. m_maxSizeOfSchema = hkMath::max2( m_maxSizeOfSchema, int(delta.m_maxSizeOfSchema));
  43. m_maxSizeOfSchema = hkMath::max2( m_maxSizeOfSchema, int(delta.m_sizeOfSchemas));
  44. m_sizeOfSchemas    += delta.m_sizeOfSchemas;
  45. m_numSolverResults += delta.m_numSolverResults;
  46. m_numSolverElemTemps += delta.m_numSolverElemTemps;
  47. }
  48. inline void hkpConstraintInfo::sub( const hkpConstraintInfo& delta)
  49. {
  50. m_sizeOfSchemas    -= delta.m_sizeOfSchemas;
  51. m_numSolverResults -= delta.m_numSolverResults;
  52. m_numSolverElemTemps -= delta.m_numSolverElemTemps;
  53. }
  54. #if !defined(hkpConstraintInfoSpu2)
  55. struct hkpConstraintInfoSpu2
  56. {
  57. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpConstraintInfo );
  58. // This variable only has a meaning in an island (it is equal to sizeOfJacobians for constraints).
  59. // It relates to splitting buffers on playstation
  60. hkPadSpu<int> m_maxSizeOfSchema;
  61. hkPadSpu<int> m_sizeOfSchemas;
  62. hkPadSpu<int> m_numSolverResults;
  63. hkPadSpu<int> m_numSolverElemTemps;
  64. inline void clear( ) { m_maxSizeOfSchema = 0; m_sizeOfSchemas = 0; m_numSolverResults = 0; m_numSolverElemTemps = 0; }
  65. inline void addHeader( ) { m_sizeOfSchemas = m_sizeOfSchemas + HK_SIZE_OF_JACOBIAN_HEADER_SCHEMA; }
  66. inline void add( int schemaSize, int numSolverResults, int numSolverTempElems )
  67. {
  68. m_sizeOfSchemas = m_sizeOfSchemas + schemaSize;
  69. m_numSolverResults = m_numSolverResults + numSolverResults;
  70. m_numSolverElemTemps = m_numSolverElemTemps + numSolverTempElems;
  71. }
  72. inline void add( const hkpConstraintInfo& other);
  73. inline void sub( const hkpConstraintInfo& other);
  74. };
  75. inline void hkpConstraintInfoSpu2::add( const hkpConstraintInfo& delta)
  76. {
  77. // HK_ASSERT2(0XAD7865543, m_maxSizeOfSchema < 10000 && delta.m_maxSizeOfSchema < 10000 && delta.m_sizeOfSchemas  < 10000, "Warning: Max schema size very (too?) large.");
  78. m_maxSizeOfSchema = hkMath::max2( int(m_maxSizeOfSchema), int(delta.m_maxSizeOfSchema));
  79. m_maxSizeOfSchema = hkMath::max2( int(m_maxSizeOfSchema), int(delta.m_sizeOfSchemas));
  80. m_sizeOfSchemas      = m_sizeOfSchemas + delta.m_sizeOfSchemas;
  81. m_numSolverResults   = m_numSolverResults + delta.m_numSolverResults;
  82. m_numSolverElemTemps = m_numSolverElemTemps + delta.m_numSolverElemTemps;
  83. }
  84. inline void hkpConstraintInfoSpu2::sub( const hkpConstraintInfo& delta)
  85. {
  86. m_sizeOfSchemas      = m_sizeOfSchemas - delta.m_sizeOfSchemas;
  87. m_numSolverResults   = m_numSolverResults - delta.m_numSolverResults;
  88. m_numSolverElemTemps = m_numSolverElemTemps - delta.m_numSolverElemTemps;
  89. }
  90. inline hkpConstraintInfo& hkpConstraintInfo::operator= (const struct hkpConstraintInfoSpu2& s)
  91. {
  92. m_maxSizeOfSchema = s.m_maxSizeOfSchema;
  93. m_sizeOfSchemas = s.m_sizeOfSchemas;
  94. m_numSolverResults = s.m_numSolverResults;
  95. m_numSolverElemTemps = s.m_numSolverElemTemps;
  96. return *this;
  97. }
  98. #endif
  99. #endif // HK_DYNAMICS2_CONSTRAINT_DATA_H
  100. /*
  101. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  102. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  103. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  104. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  105. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  106. * Havok and/or its suppliers.
  107. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  108. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  109. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  110. */