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hkpConstraintChainInstanceAction.h：源码内容
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#ifndef HK_DYNAMICS2_CONSTRAINT_CHAIN_INSTANCE_ACTION_H
#define HK_DYNAMICS2_CONSTRAINT_CHAIN_INSTANCE_ACTION_H
#include <Physics/Dynamics/Constraint/Chain/hkpConstraintChainInstance.h>
#include <Physics/Dynamics/Action/hkpArrayAction.h>
          
class hkpEntity;
	/// Internal action only to be used by hkpConstraintChainInstance. It assures proper logical linking of all the entities connected by a hkpConstraintChainInstance.
class hkpConstraintChainInstanceAction : public hkpAction
{
	protected:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		friend class hkpConstraintChainInstance;
			/// Default ctor. Only to be run from the hkpConstraintChainInstance ctor.
		hkpConstraintChainInstanceAction(hkpConstraintChainInstance* chain) : hkpAction(0)
		{
			m_constraintInstance = chain;
			// we don't add reference. This object belongs to the chain instance.
			HK_ASSERT2(0xad78855d, m_constraintInstance->m_chainedEntities.getSize() == 0, "hkpConstraintChainInstanceAction can only be created in the constructor of hkpConstraintChainInstance.");
		}
	public:
			/// Dtor.
		virtual ~hkpConstraintChainInstanceAction()
		{
		}
			/// Interface implementation.
		virtual void applyAction( const hkStepInfo& stepInfo );
			/// Interface implementation. Cloning is not supported.
		virtual hkpAction* clone( const hkArray<hkpEntity*>& newEntities, const hkArray<hkpPhantom*>& newPhantoms ) const;
			/// Interface implementation.
		virtual void entityRemovedCallback(hkpEntity* entity);
			/// Returns the constraint chain instance that this action belongs to.
		inline hkpConstraintChainInstance* getConstraintInstance() { return m_constraintInstance; }
			/// Gets the action's entities. This function references the entity array stored in the constraint chain.
		virtual void getEntities( hkArray<hkpEntity*>& entitiesOut );
	public:
			/// The constraint chain instance that this action belongs to.
		class hkpConstraintChainInstance* m_constraintInstance; // needed to access m_entities
		
			/// Serialization ctor. Not to be used, as this class is not meant to be serialized.
		hkpConstraintChainInstanceAction( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpAction(flag) {}
	
};
#endif // HK_DYNAMICS2_CONSTRAINT_CHAIN_INSTANCE_ACTION_H
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