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hkpLinearParametricCurve.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HAVOK_LINEAR_PARAMETRIC_CURVE_H
#define HAVOK_LINEAR_PARAMETRIC_CURVE_H
#include <Physics/Dynamics/Constraint/Bilateral/PointToPath/hkpParametricCurve.h>
extern const hkClass hkpLinearParametricCurveClass;
/// Piecewise linear curve class
class hkpLinearParametricCurve : public hkpParametricCurve
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// Default constructor.
			///
			/// Default smoothing parameter is 0.01f.
			/// Loop is "non-closed" by default.
			/// To create a closed loop, the last segment should overlap the first segment exactly.
			/// This is easily accomplished by adding the first TWO points again at the end of the path.
			/// Or, if your last point is coincident to the first point, just add the second point of your
			/// path again as the last point.  After this, setting the m_closedLoop flag to true will give 
			/// you the desired behavior.
		hkpLinearParametricCurve();
			/// Given a parametric value, map to a point on the curve. 
		virtual void getPoint( hkReal t, hkVector4& pointOnCurve ) const;
			/// Map a parametric value and a point to the nearest point on the curve.  Returns the parametric value.
		virtual hkReal getNearestPoint( hkReal t, const hkVector4& nearPoint, hkVector4& pointOnPath ) const;
			/// Return the normalized tangent at the point on the curve specified by the parametric value.
		virtual void getTangent( hkReal t, hkVector4& tangent ) const;
			/// Return the smallest parametric value that is on the curve.
		virtual hkReal getStart() const;
			/// Return the largest parametric value that is on the curve.
		virtual hkReal getEnd() const;
			/// Return physical length along the curve from the start of the curve to this parametric point.
		virtual hkReal getLengthFromStart( hkReal t ) const;
			/// Return the normalized vector that defines "up" for a path.
			/// WARNING: For this curve, we calculate a binormal as being normal to the tangent
			/// but not necessarily continuous. 
			/// A far better method would be to have a binormal specified at each point and interpolate between them.
		virtual void getBinormal( hkReal t, hkVector4& up ) const;
			/// Returns true if the path is closed.  i.e. the beginning is the end and the end is the beginning.
		virtual hkBool isClosedLoop() const;
			// hkpLinearParametricCurve interface
			/// Add a point to the path.
		void addPoint( const hkVector4& p );
			/// Gets the smoothing factor.
			/// Smoothing factor determines how much to smooth out seams between line segments.
		hkReal getSmoothingFactor() const;
			/// Sets the smoothing factor.
			/// Smoothing factor determines how much to smooth out seams between line segments.
			/// Smoothing factor is the % from the end points of each line segment to begin smoothing.
			/// A value of 0.025 allows for fairly sharp angles.  Set it to 0 if you want the curve to be
			/// discontinuous in the first derivative.
		void setSmoothingFactor( hkReal smooth );
            /// Get an array of points to draw.
		virtual void getPointsToDraw(hkArray<hkVector4>& pathPoints) const;
			/// Closes or uncloses the loop.
			/// A closed loop needs to have the last segment overlap the first segment exactly.
		void setClosedLoop( hkBool closeLoop );
		/// Transform all the points in the curve
		virtual void transformPoints( const hkTransform& transformation );
		///Create an exact copy of the curve
		virtual hkpParametricCurve* clone();
	public:
		hkReal m_smoothingFactor;
		hkBool m_closedLoop;
		hkVector4 m_dirNotParallelToTangentAlongWholePath;
		hkArray<hkVector4> m_points;
		hkArray<hkReal> m_distance;
	public:
		hkpLinearParametricCurve(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkpParametricCurve(f), m_points(f), m_distance(f) {}
};
#endif  
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