hkpPointToPathConstraintData.inl
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:2k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
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  6.  * 
  7.  */
  8. //
  9. // inline functions for hkPointToPathCinfo and hkpPointToPathConstraintData.
  10. //
  11. inline void hkpPointToPathConstraintData::setMaxFrictionForce(hkReal fmag)
  12. {
  13. m_maxFrictionForce = fmag;
  14. }
  15. inline hkReal hkpPointToPathConstraintData::getMaxFrictionForce()
  16. {
  17. return m_maxFrictionForce;
  18. }
  19. inline hkpParametricCurve* hkpPointToPathConstraintData::getPath()   const
  20. {
  21. return m_path;
  22. }
  23. inline const hkTransform& hkpPointToPathConstraintData::getConstraintToLocalTransform(int i) const
  24. {
  25. HK_ASSERT(0x6deb57fe, (i >=0) && ( i <= 2));
  26. return m_transform_OS_KS[i];
  27. }
  28. inline void hkpPointToPathConstraintData::setReferenceBodyPathTransform(const hkTransform& t)
  29. {
  30. m_transform_OS_KS[1] = t;
  31. }
  32. inline void hkpPointToPathConstraintData::setAttachedBodyPivotTransform(const hkTransform& t)
  33. {
  34. m_transform_OS_KS[0] = t;
  35. }
  36. inline void hkpPointToPathConstraintData::setAttachedBodyPivotOrientation(const hkRotation& r)
  37. {
  38. m_transform_OS_KS[0].setRotation(r);
  39. }
  40. inline void hkpPointToPathConstraintData::setOrientationType(OrientationConstraintType otype)
  41. {
  42. m_angularConstrainedDOF = otype;
  43. }
  44. /*
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  54. */