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hkpParametricCurve.h：源码内容
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#ifndef HK_PARAMETRIC_CURVE_H
#define HK_PARAMETRIC_CURVE_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
extern const hkClass hkpParametricCurveClass;
class hkpParametricCurve : public hkReferencedObject
{
	public:
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_CONSTRAINT );
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// Given a parametric value map to a point on the curve. 
		virtual void getPoint( hkReal t, hkVector4& pointOnPathOut ) const = 0;
			/// Map a parametric value and a point to the nearest point on the curve.  Returns the parametric value.
		virtual hkReal getNearestPoint( hkReal t, const hkVector4& nearPoint, hkVector4& pointOnPathOut ) const = 0;
			/// Return the normalized tangent at the point on the curve specified by the parametric value.
		virtual void getTangent( hkReal t, hkVector4& tangentOut ) const = 0;
			/// Return the smallest parametric value that is on the curve.
		virtual hkReal getStart() const = 0;
			/// Return the largest parametric value that is on the curve.
		virtual hkReal getEnd() const = 0;
			/// Return physical length along the curve from the start of the curve to this parametric point.
		virtual hkReal getLengthFromStart( hkReal t ) const = 0;
			/// Return the normalized vector that defines "up" for a path.
			/// This is only used by a path constraint if ALL of the angular degrees of freedom are being constrained.
		virtual void getBinormal( hkReal t, hkVector4& up ) const = 0;
			/// Returns true if the path is closed.  i.e. the beginning is the end and the end is the beginning.
		virtual hkBool isClosedLoop() const = 0;
			/// Return an array of points to draw.
		virtual void getPointsToDraw(hkArray<hkVector4>& pathPoints) const = 0;
		///Transform all the points in the curve
		virtual void transformPoints( const hkTransform& transformation ) = 0; 
		/// Create an exact copy of path
		virtual hkpParametricCurve* clone() = 0;
	public:
		hkpParametricCurve(hkFinishLoadedObjectFlag flag) : hkReferencedObject(flag) {}
	protected:
		hkpParametricCurve() {}
};
#endif 
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