hkpPrismaticConstraintData.inl
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:2k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. inline void hkpPrismaticConstraintData::setMaxLinearLimit(hkReal mmax)
  9. {
  10. m_atoms.m_linLimit.m_max = mmax;
  11. }
  12. inline void hkpPrismaticConstraintData::setMinLinearLimit(hkReal mmin)
  13. {
  14. m_atoms.m_linLimit.m_min = mmin;
  15. }
  16. inline void hkpPrismaticConstraintData::setMaxFrictionForce(hkReal fmag)
  17. {
  18. m_atoms.m_friction.m_maxFrictionForce = fmag;
  19. }
  20. inline hkReal hkpPrismaticConstraintData::getMaxLinearLimit() const
  21. {
  22. return m_atoms.m_linLimit.m_max;
  23. }
  24. inline hkReal hkpPrismaticConstraintData::getMinLinearLimit() const
  25. {
  26. return m_atoms.m_linLimit.m_min;
  27. }
  28. inline hkReal hkpPrismaticConstraintData::getMaxFrictionForce() const
  29. {
  30. return m_atoms.m_friction.m_maxFrictionForce;
  31. }
  32. inline hkpConstraintMotor* hkpPrismaticConstraintData::getMotor() const
  33. {
  34. return m_atoms.m_motor.m_motor;
  35. }
  36. inline void hkpPrismaticConstraintData::setMotorTargetPosition( hkReal pos )
  37. {
  38. m_atoms.m_motor.m_targetPosition = pos;
  39. }
  40. inline hkReal hkpPrismaticConstraintData::getMotorTargetPosition()
  41. {
  42. return m_atoms.m_motor.m_targetPosition;
  43. }
  44. /*
  45. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  46. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  47. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  48. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  49. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  50. * Havok and/or its suppliers.
  51. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  52. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  53. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  54. */