hkpPointToPlaneConstraintData.inl
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:2k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. inline void hkpPointToPlaneConstraintData::setInWorldSpace(const hkTransform& bodyATransform,
  9.  const hkTransform& bodyBTransform,
  10.  const hkVector4& pivotW,
  11.  const hkVector4& planeNormalW) 
  12. {
  13. m_pivotInA.setTransformedInversePos(bodyATransform,pivotW);
  14. m_pivotInB.setTransformedInversePos(bodyBTransform,pivotW);
  15. m_planeNormalA.setRotatedInverseDir(bodyATransform.getRotation(), planeNormalW);
  16. }
  17. inline void hkpPointToPlaneConstraintData::setInBodySpace( const hkVector4& pivotA,const hkVector4& pivotB, const hkVector4& planeNormalA )
  18. {
  19. m_pivotInA = pivotA;
  20. m_pivotInB = pivotB;
  21. m_planeNormalA = planeNormalA;
  22. }
  23. /*
  24. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  25. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  26. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  27. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  28. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  29. * Havok and/or its suppliers.
  30. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  31. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  32. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  33. */