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Visual C++

hkpPointToPlaneConstraintData.h：源码内容
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#ifndef HK_DYNAMICS2_POINT_TO_PLANE_CONSTRAINT_H
#define HK_DYNAMICS2_POINT_TO_PLANE_CONSTRAINT_H
#include <Physics/ConstraintSolver/Solve/hkpSolverResults.h>
#include <Physics/Dynamics/Constraint/hkpConstraintData.h>
#include <Physics/ConstraintSolver/Constraint/Atom/hkpConstraintAtom.h>
extern const hkClass hkpPointToPlaneConstraintDataClass;
/// A stiff spring constraint. It holds the constrained bodies apart at a specified distance, 
/// as if they were attached at each end of an invisible rod.
class hkpPointToPlaneConstraintData : public hkpConstraintData
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			
		hkpPointToPlaneConstraintData();
			/// Sets the point-to-plane up with world space information.
			/// param pivotW Specifies both the origin point for the constraining plane, and bodyB's pivot point, specified in world space.
			/// param planeNormalW Specifies the normal direction of the constraining plane, specified in world space.
		void setInWorldSpace(const hkTransform& bodyATransform, const hkTransform& bodyBTransform, 
								const hkVector4& pivotW, const hkVector4& planeNormalW);
			/// Sets the point-to-plane up with body space information.
			/// param pivotA Specifies the origin point for the constraining plane, specified in bodyA's space.
			/// param pivotB BodyB's pivot point, specified in bodyB's space.
			/// param planeNormalB Specifies the normal direction of the constraining plane, specified in bodyB's space.
		void setInBodySpace(	const hkVector4& pivotA, const hkVector4& pivotB, const hkVector4& planeNormalB);
				/// Check consistency of constraint
		hkBool isValid() const;
			/// Get type from this constraint	
 		virtual int getType() const;
	public:
		enum 
		{
			SOLVER_RESULT_LIN_0 = 0,		// linear constraint 
			SOLVER_RESULT_MAX = 1
		};
		struct Runtime
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpPointToPlaneConstraintData::Runtime );
			class hkpSolverResults m_solverResults[1/*VC6 doesn't like the scoping for SOLVER_RESULT_MAX*/];
		};
		inline const Runtime* getRuntime( hkpConstraintRuntime* runtime ){ return reinterpret_cast<Runtime*>(runtime); }
		struct Atoms
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpPointToPlaneConstraintData::Atoms );
			HK_DECLARE_REFLECTION();
			struct hkpSetLocalTransformsConstraintAtom	m_transforms;
			struct hkpLinConstraintAtom					m_lin;
			Atoms(){}
			// get a pointer to the first atom
			const hkpConstraintAtom* getAtoms() const { return &m_transforms; }
			// get the size of all atoms (we can't use sizeof(*this) because of align16 padding)
			int getSizeOfAllAtoms() const               { return hkGetByteOffsetInt(this, &m_lin+1); }
			Atoms(hkFinishLoadedObjectFlag f) : m_transforms(f), m_lin(f) {}
		};
		HK_ALIGN16( struct Atoms m_atoms );
	public:
		// Internal functions
		
		// hkpConstraintData interface implementations
		virtual void getConstraintInfo( ConstraintInfo& infoOut ) const ;
		// hkpConstraintData interface implementations
		virtual void getRuntimeInfo( hkBool wantRuntime, hkpConstraintData::RuntimeInfo& infoOut ) const;
	
	public:
		hkpPointToPlaneConstraintData(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkpConstraintData(f), m_atoms(f) {}
};
#endif // HK_DYNAMICS2_POINT_TO_PLANE_CONSTRAINT_H
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