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hkpStiffSpringConstraintData.h：源码内容
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#ifndef HK_DYNAMICS2_STIFF_SPRING_CONSTRAINT_H
#define HK_DYNAMICS2_STIFF_SPRING_CONSTRAINT_H
#include <Physics/ConstraintSolver/Solve/hkpSolverResults.h>
#include <Physics/Dynamics/Constraint/hkpConstraintData.h>
#include <Physics/ConstraintSolver/Constraint/Atom/hkpConstraintAtom.h>
extern const hkClass hkpStiffSpringConstraintDataClass;
/// A stiff spring constraint. It holds the constrained bodies apart at a specified distance, 
/// as if they were attached at each end of an invisible rod.
class hkpStiffSpringConstraintData : public hkpConstraintData
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			
		hkpStiffSpringConstraintData();
			/// Sets the spring up with world space information. 
			/// Will compute a rest length too (so call setlength after this if needed)
			/// param pivotA			bodyA's pivot point, specified in world space.
			/// param pivotB			bodyB's pivot point, specified in world space.
		inline void setInWorldSpace(const hkTransform& bodyATransform, const hkTransform& bodyBTransform, 
								const hkVector4& pivotAW, const hkVector4& pivotBW);
			/// Sets the spring up with body space information. 	
			/// param pivotA			bodyA's pivot point, specified in bodyA's space.
			/// param pivotB			bodyB's pivot point, specified in bodyB's space.
			/// param restLength		The length of the stiff spring when at rest
		inline void setInBodySpace(const hkVector4& pivotA, const hkVector4& pivotB, hkReal restLength);
			/// Gets the length of the stiff spring.
		inline hkReal getSpringLength() const;
			/// Sets the length of the stiff spring when at rest.
		inline void setSpringLength( hkReal length );
			/// Check consistency of constraint.
		hkBool isValid() const;
			/// Get type from this constraint.	
 		virtual int getType() const;
		
	public:
		enum 
		{
			SOLVER_RESULT_LIN_0 = 0,		// linear constraint 
			SOLVER_RESULT_MAX = 1
		};
		struct Runtime
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpStiffSpringConstraintData::Runtime );
			class hkpSolverResults m_solverResults[1/*VC6 doesn't like the scoping for SOLVER_RESULT_MAX*/];
		};
		inline const Runtime* getRuntime( hkpConstraintRuntime* runtime ){ return reinterpret_cast<Runtime*>(runtime); }
		struct Atoms
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpStiffSpringConstraintData::Atoms );
			HK_DECLARE_REFLECTION();
			struct hkpSetLocalTranslationsConstraintAtom m_pivots;
			struct hkpStiffSpringConstraintAtom			m_spring;
			Atoms(){}
			// get a pointer to the first atom
			const hkpConstraintAtom* getAtoms() const { return &m_pivots; }
			// get the size of all atoms (we can't use sizeof(*this) because of align16 padding)
			int getSizeOfAllAtoms() const               { return hkGetByteOffsetInt(this, &m_spring+1); }
			Atoms(hkFinishLoadedObjectFlag f) : m_pivots(f), m_spring(f) {}
		};
		HK_ALIGN16( struct Atoms m_atoms );
			
	public:
		// Internal functions
		// hkpConstraintData interface implementations
		virtual void getConstraintInfo( ConstraintInfo& infoOut ) const;
		// hkpConstraintData interface implementations
		virtual void getRuntimeInfo( hkBool wantRuntime, hkpConstraintData::RuntimeInfo& infoOut ) const;
	
	public:
		hkpStiffSpringConstraintData(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkpConstraintData(f), m_atoms(f) {}
};
#include <Physics/Dynamics/Constraint/Bilateral/StiffSpring/hkpStiffSpringConstraintData.inl>
#endif // HK_DYNAMICS2_STIFF_SPRING_CONSTRAINT_H
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