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Visual C++

hkpPulleyConstraintData.inl：源码内容
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
 * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
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/// param pivotA			bodyA's pivot point, specified in world space.
/// param pivotB			bodyB's pivot point, specified in world space.
inline void hkpPulleyConstraintData::setInWorldSpace(const hkTransform& bodyATransform,
													 const hkTransform& bodyBTransform,
													 const hkVector4& pivotAW,
													 const hkVector4& pivotBW,
													 const hkVector4& pulleyPivotAW, 
													 const hkVector4& pulleyPivotBW,
													 hkReal leverageOnBodyB )
{
	m_atoms.m_translations.m_translationA.setTransformedInversePos(bodyATransform,pivotAW);
	m_atoms.m_translations.m_translationB.setTransformedInversePos(bodyBTransform,pivotBW);
	m_atoms.m_pulley.m_fixedPivotAinWorld = pulleyPivotAW;
	m_atoms.m_pulley.m_fixedPivotBinWorld = pulleyPivotBW;
	hkVector4 sepDist;
	sepDist.setSub4( pivotAW, pulleyPivotAW );
	m_atoms.m_pulley.m_ropeLength = sepDist.length3();
	sepDist.setSub4( pivotBW, pulleyPivotBW ); 
	m_atoms.m_pulley.m_ropeLength += hkReal(sepDist.length3()) * leverageOnBodyB;
	m_atoms.m_pulley.m_leverageOnBodyB = leverageOnBodyB;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// param pivotA			bodyA's pivot point, specified in bodyA's space.
/// param pivotB			bodyB's pivot point, specified in bodyB's space.
inline void hkpPulleyConstraintData::setInBodySpace( const hkTransform& bodyATransform,
													 const hkTransform& bodyBTransform,
													 const hkVector4& pivotA,
													 const hkVector4& pivotB,
													 const hkVector4& pulleyPivotAW, 
													 const hkVector4& pulleyPivotBW,
													 hkReal leverageOnBodyB )
{
	m_atoms.m_translations.m_translationA = pivotA;
	m_atoms.m_translations.m_translationB = pivotB;	
	m_atoms.m_pulley.m_fixedPivotAinWorld = pulleyPivotAW;
	m_atoms.m_pulley.m_fixedPivotBinWorld = pulleyPivotBW;
	hkVector4 pivotAW, pivotBW; 
	pivotAW.setTransformedPos(bodyATransform,pivotA); 
	pivotBW.setTransformedPos(bodyBTransform,pivotB); 
	hkVector4 sepDist; 
	sepDist.setSub4( pivotAW, pulleyPivotAW ); 
	m_atoms.m_pulley.m_ropeLength = sepDist.length3();
	sepDist.setSub4( pivotBW, pulleyPivotBW ); 
	m_atoms.m_pulley.m_ropeLength += hkReal(sepDist.length3()) * leverageOnBodyB;
	m_atoms.m_pulley.m_leverageOnBodyB = leverageOnBodyB;
}
hkReal hkpPulleyConstraintData::getRopeLength(hkReal length) 
{ 
	return m_atoms.m_pulley.m_ropeLength; 
}
hkReal hkpPulleyConstraintData::getLeverageOnBodyB() 
{ 
	return m_atoms.m_pulley.m_leverageOnBodyB; 
}
void hkpPulleyConstraintData::setRopeLength(hkReal length)
{
	m_atoms.m_pulley.m_ropeLength = length;
}
void hkpPulleyConstraintData::setLeverageOnBodyB(hkReal leverageOnBodyB)
{
	m_atoms.m_pulley.m_leverageOnBodyB = leverageOnBodyB;
}
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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