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hkpConstraintPivotsUtil.h：源码内容

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#ifndef HK_DYNAMICS2_CONSTRAINT_PIVOTS_UTIL_H
#define HK_DYNAMICS2_CONSTRAINT_PIVOTS_UTIL_H
class hkpConstraintData;
	/// Simple utility for cloning of constraint datas (which reference motors).
class hkpConstraintPivotsUtil
{
	public:
			/// Checks if the constraints supports getting and setting of its pivot points.
		static hkBool HK_CALL constraintSupportsPivotGetSet(const hkpConstraintData* data);
			/// Get the constraint's pivot for body A.
		static const hkVector4& HK_CALL getPivotA(const hkpConstraintData* data);
			/// Get the constraint's pivot for body B.
		static const hkVector4& HK_CALL getPivotB(const hkpConstraintData* data);
			/// Set the constraint's pivot for body A.
		static void HK_CALL setPivot(hkpConstraintData* data, const hkVector4& pivot, int pivotIndex);
			/// Set the constraint's pivot for body A.
		static void HK_CALL setPivotTransform(hkpConstraintData* data, const hkTransform& pivot, int pivotIndex);
			/// Get the pivot transform
		static void getPivotTransform( const hkpConstraintData* data, int index, hkTransform& pivot );
			/// Finds the hkpShapeKey of the child closest to the pivot.
		static hkpShapeKey HK_CALL findClosestShapeKey(const hkpWorld* world, const hkpShape* shape, const hkVector4& pivotInBodySpace);
};
#endif // HK_DYNAMICS2_CONSTRAINT_PIVOTS_UTIL_H
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