hkpCallbackConstraintMotor.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_DYNAMICS2_CALLBACK_CONSTRAINT_MOTOR_H
  9. #define HK_DYNAMICS2_CALLBACK_CONSTRAINT_MOTOR_H
  10. #include <Physics/Dynamics/Constraint/Motor/hkpLimitedForceConstraintMotor.h>
  11. extern const hkClass hkpCallbackConstraintMotorClass;
  12. /// this motor simply tries to reach and keep a desired target velocity
  13. class hkpCallbackConstraintMotor : public hkpLimitedForceConstraintMotor
  14. {
  15. public:
  16. HK_DECLARE_REFLECTION();
  17. typedef void (HK_CALL *CalcMotorDataCallbackFunc)(const class hkpCallbackConstraintMotor& motor, const class hkpConstraintMotorInput* input, class hkpConstraintMotorOutput* output);
  18. enum CallbackType
  19. {
  20. CALLBACK_MOTOR_TYPE_HAVOK_DEMO_SPRING_DAMPER,
  21. CALLBACK_MOTOR_TYPE_USER_0,
  22. CALLBACK_MOTOR_TYPE_USER_1,
  23. CALLBACK_MOTOR_TYPE_USER_2,
  24. CALLBACK_MOTOR_TYPE_USER_3,
  25. };
  26. /// Construct a motor with the given properties.
  27. hkpCallbackConstraintMotor( enum CallbackType callbackType, CalcMotorDataCallbackFunc callbackFunc );
  28. /// Motor clone method
  29. virtual hkpConstraintMotor* clone() const;
  30. public:
  31. CalcMotorDataCallbackFunc m_callbackFunc; //+overridetype(void*) +nosave
  32. hkEnum<CallbackType,hkUint32> m_callbackType;
  33. hkUlong m_userData0; // +default(0)
  34. hkUlong m_userData1; // +default(0)
  35. hkUlong m_userData2; // +default(0)
  36. public:
  37. hkpCallbackConstraintMotor(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkpLimitedForceConstraintMotor(f)  {}
  38. };
  39. #endif // HK_DYNAMICS2_CALLBACK_CONSTRAINT_MOTOR_H
  40. /*
  41. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  42. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  43. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  44. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  45. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  46. * Havok and/or its suppliers.
  47. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  48. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  49. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  50. */