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hkpSpringDamperConstraintMotor.h：源码内容

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#ifndef HK_DYNAMICS2_SPRING_DAMPER_CONSTRAINT_MOTOR_H
#define HK_DYNAMICS2_SPRING_DAMPER_CONSTRAINT_MOTOR_H
#include <Physics/Dynamics/Constraint/Motor/hkpLimitedForceConstraintMotor.h>
extern const hkClass hkpSpringDamperConstraintMotorClass;
	/// this motor works like a spring. It tries to reach a given target position
	/// using an angular spring which has a spring constant.
	/// Due to the implementation, the maximum spring constant is limited and
	/// will be clipped. Its stiffness can never exceed 1/numberOfSolverSteps
	/// of the stiffness of the hkpPositionConstraintMotor (when using a tau of 1).
class hkpSpringDamperConstraintMotor : public hkpLimitedForceConstraintMotor
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// Will zero all values except maxForce, which is set to a very high value.
		hkpSpringDamperConstraintMotor();
			/// Construct a motor with the given properties.
		hkpSpringDamperConstraintMotor( hkReal springConstant, hkReal springDamping, hkReal maxForce  = HK_REAL_MAX);
			/// Motor clone method.
		virtual hkpConstraintMotor* clone() const;
	public:
			/// The spring constant in N/m.
		hkReal m_springConstant;
			/// The spring damping in Nsec/m.
		hkReal m_springDamping;
	public:
		hkpSpringDamperConstraintMotor(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkpLimitedForceConstraintMotor(f)  {}
};
#endif // HK_DYNAMICS2_SPRING_DAMPER_CONSTRAINT_MOTOR_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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