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hkpSimpleContactConstraintData.h：源码内容
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#ifndef HK_DYNAMICS2_SIMPLE_CONTACT_CONSTRAINT_H
#define HK_DYNAMICS2_SIMPLE_CONTACT_CONSTRAINT_H
#include <Common/Base/Types/Physics/ContactPoint/hkContactPoint.h>
#include <Physics/ConstraintSolver/Constraint/Contact/hkpContactPointProperties.h>
#include <Physics/ConstraintSolver/Constraint/Contact/hkpSimpleContactConstraintInfo.h>
#include <Physics/ConstraintSolver/Constraint/Atom/hkpConstraintAtom.h>
#include <Physics/Dynamics/Constraint/hkpConstraintInstance.h>
#include <Physics/Dynamics/Constraint/Contact/hkpDynamicsCpIdMgr.h>
#include <Physics/Dynamics/Constraint/hkpConstraintData.h>
#include <Physics/Dynamics/Constraint/Atom/hkpConstraintAtomUtil.h>
class hkContactPoint;
class hkpSolverResults;
class hkpRigidBody;
/// A group of simple contacts.
class hkpSimpleContactConstraintData: public hkpConstraintData
{
	public:
		hkpSimpleContactConstraintData(hkpConstraintInstance* constraint, hkpRigidBody* bodyA, hkpRigidBody* bodyB);
		inline ~hkpSimpleContactConstraintData();
			/// Get number of contact points.
		inline int getNumContactPoints() const;
			/// Get contactPoint at position i.
		inline hkContactPointId getContactPointIdAt( int index ) const;
			/// Get the contact point for an id.
		inline const hkContactPoint& getContactPoint( int /*hkContactPointId*/ id ) const;
			/// Get the contact point for an id.
		inline hkContactPoint& getContactPoint( int /*hkContactPointId*/ id );
			/// Get the result for the same id.
		inline hkpContactPointProperties* getContactPointProperties( int /*hkContactPointId*/ id );
		hkContactPointId allocateContactPoint( hkpConstraintOwner& constraintOwner, hkContactPoint** cpOut, hkpContactPointProperties** cpPropsOut);
			// return the new number of contact points
		int freeContactPoint( hkpConstraintOwner& constraintOwner, hkContactPointId id );
		virtual hkBool isValid() const;
		// hkpConstraintData interface implementations
		virtual void getConstraintInfo( hkpConstraintData::ConstraintInfo& infoOut ) const;
			// hkpConstraintData interface implementation
		virtual void getRuntimeInfo( hkBool wantRuntime, hkpConstraintData::RuntimeInfo& infoOut ) const;
		virtual hkpSolverResults* getSolverResults( hkpConstraintRuntime* runtime );
		virtual int getType() const;
	
			/// This function is just called before a toi or a normal collision response.
			/// Those collision response functions are called for every new contact point
			/// where the objects have a colliding velocity > hkpWorldCinfo.m_contactRestingVelocity
		virtual void collisionResponseBeginCallback( const hkContactPoint& cp, struct hkpSimpleConstraintInfoInitInput& inA, struct hkpBodyVelocity& velA, hkpSimpleConstraintInfoInitInput& inB, hkpBodyVelocity& velB );
		virtual void collisionResponseEndCallback( const hkContactPoint& cp, hkReal impulseApplied, struct hkpSimpleConstraintInfoInitInput& inA, struct hkpBodyVelocity& velA, hkpSimpleConstraintInfoInitInput& inB, hkpBodyVelocity& velB);
		inline hkpSimpleContactConstraintData( hkFinishLoadedObjectFlag f ) { }
	public:
		hkpDynamicsCpIdMgr		m_idMgrA;
		void*					m_clientData;
		hkpConstraintInstance*	m_constraint;
		hkpSimpleContactConstraintAtom*	m_atom;
		int								m_atomSize;
};
#include <Physics/Dynamics/Constraint/Contact/hkpSimpleContactConstraintData.inl> 
#endif // HK_DYNAMICS2_SIMPLE_CONTACT_CONSTRAINT_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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