hkpSimpleContactConstraintData.inl
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
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  6.  * 
  7.  */
  8. hkpSimpleContactConstraintData::~hkpSimpleContactConstraintData()
  9. {
  10. if ( m_atom )
  11. {
  12. hkpSimpleContactConstraintAtomUtil::deallocateAtom(m_atom);
  13. }
  14. }
  15. inline int hkpSimpleContactConstraintData::getNumContactPoints() const
  16. {
  17. return m_atom->m_numContactPoints;
  18. }
  19. hkContactPointId hkpSimpleContactConstraintData::getContactPointIdAt( int id ) const
  20. {
  21. int rid = m_idMgrA.indexOf( id );
  22. return hkContactPointId( rid ); 
  23. }
  24. inline const hkContactPoint& hkpSimpleContactConstraintData::getContactPoint( int /*hkContactPointId*/ id ) const
  25. {
  26. int index = m_idMgrA.getValueAt(id);
  27. HK_ASSERT2( 0x456e434e, index != hkpDynamicsCpIdMgr::FREE_VALUE, "Invalid contact point");
  28. return HK_GET_LOCAL_CONTACT_ATOM(m_atom)->getContactPoints()[ index ]; 
  29. }
  30. inline hkContactPoint& hkpSimpleContactConstraintData::getContactPoint( int /*hkContactPointId*/ id ) 
  31. {
  32. int index = m_idMgrA.getValueAt(id);
  33. HK_ASSERT2( 0x456e434e, index != hkpDynamicsCpIdMgr::FREE_VALUE, "Invalid contact point");
  34. return HK_GET_LOCAL_CONTACT_ATOM(m_atom)->getContactPoints()[ index ]; 
  35. }
  36. inline hkpContactPointProperties* hkpSimpleContactConstraintData::getContactPointProperties( int /*hkContactPointId*/ id )
  37. {
  38. int index = m_idMgrA.getValueAt(id);
  39. if ( index == hkpDynamicsCpIdMgr::FREE_VALUE )
  40. {
  41. return HK_NULL;
  42. }
  43. return HK_GET_LOCAL_CONTACT_ATOM(m_atom)->getContactPointPropertiesStream(index)->asProperties();
  44. }
  45. /*
  46. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  55. */