hkpSimpleCollisionResponse.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_DYNAMICS2_SIMPLE_COLLISION_RESPONSE_H
  9. #define HK_DYNAMICS2_SIMPLE_COLLISION_RESPONSE_H
  10. class hkContactPoint;
  11. class hkpMotion;
  12. class hkpVelocityAccumulator;
  13. struct hkpSimpleConstraintUtilCollideParams;
  14. class hkpRigidBody;
  15. class hkpSimpleCollisionResponse
  16. {
  17. public:
  18. struct SolveSingleOutput
  19. {
  20. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpSimpleCollisionResponse::SolveSingleOutput );
  21. hkReal m_impulse;
  22. hkReal m_velocityKeyframedA;
  23. hkReal m_velocityKeyframedB;
  24. };
  25. static void HK_CALL solveSingleContact( const hkContactPoint& cp, hkTime time, hkpSimpleConstraintUtilCollideParams& params,
  26. hkpMotion* bodyA, hkpMotion* bodyB,
  27. class hkpDynamicsContactMgr* contactMgr, SolveSingleOutput& output );
  28. struct SolveSingleOutput2
  29. {
  30. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpSimpleCollisionResponse::SolveSingleOutput2 );
  31. hkReal m_impulse;
  32. };
  33. static void HK_CALL solveSingleContact2( class hkpSimpleContactConstraintData* constraintData,
  34.  const hkContactPoint& cp, hkpSimpleConstraintUtilCollideParams& params,
  35.  hkpRigidBody* rigidBodyA, hkpRigidBody* rigidBodyB, 
  36.  hkpVelocityAccumulator* bodyA, hkpVelocityAccumulator* bodyB,
  37.  SolveSingleOutput2& output );
  38. };
  39. #endif // HK_DYNAMICS2_SIMPLE_COLLISION_RESPONSE_H
  40. /*
  41. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  50. */