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hkpMalleableConstraintData.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_MALLEABLE_CONSTRAINT_H
#define HK_MALLEABLE_CONSTRAINT_H
#include <Physics/Dynamics/Constraint/hkpConstraintData.h>
#include <Physics/ConstraintSolver/Constraint/Atom/hkpConstraintAtom.h>
#include <Physics/Dynamics/World/hkpWorld.h>
extern const hkClass hkpMalleableConstraintDataClass;
/// This is a wrapper class around constraints intended to allow
/// the user to make a constraint softer.
/// Important: This malleable constraint does not affect the angular limit
/// and angular motor components of a constraint.
class hkpMalleableConstraintData : public hkpConstraintData
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// The constraint to be 'softened' should be passed in - its ref count will be incremented.
			///
			/// The malleable constraint essentially wraps another constraint.  A reference 
			/// is added to the constraint passed in (and removed upon destruction).
			/// NOTE: Instead of adding the original constraint to the world, you should 
			/// add this malleable constraint. Do not add both constraints.
		hkpMalleableConstraintData(hkpConstraintData* constraintData);	
			/// The reference to the original constraint is removed.
		~hkpMalleableConstraintData();
	
			/// Set the strength of the contained constraint.
			/// The value should be in the range 0 (disabled) to 1 (full strength).
		void setStrength(const hkReal s);
		
			/// Get the strength value for this constraint
        hkReal getStrength() const;
		
			/// Checks consistency of constraint members			
		virtual hkBool isValid() const;
		
			// hkpConstraintData interface implementation
		virtual int getType() const;
		
			// hkpConstraintData interface implementation
		virtual void getConstraintInfo( hkpConstraintData::ConstraintInfo& infoOut ) const;
	
			/// Gets the wrapped constraint
		hkpConstraintData* getWrappedConstraintData();
			/// Gets the wrapped constraint
		const hkpConstraintData* getWrappedConstraintData() const;
	protected:
			/// The wrapped constraint (referenced, so protected)
		hkpConstraintData* m_constraintData;
	public:
		struct hkpBridgeAtoms m_atoms;
		hkReal m_strength;
			// Internal functions
		virtual void buildJacobian( const hkpConstraintQueryIn &in, hkpConstraintQueryOut &out );
			// hkpConstraintData interface implementation
		virtual void getRuntimeInfo( hkBool wantRuntime, hkpConstraintData::RuntimeInfo& infoOut ) const;
	public:
		hkpMalleableConstraintData(hkFinishLoadedObjectFlag f);
};
#endif 
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