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Visual C++

hkpAabbPhantom.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_DYNAMICS2_AABB_PHANTOM_H
#define HK_DYNAMICS2_AABB_PHANTOM_H
#include <Physics/Dynamics/Phantom/hkpPhantom.h>
#include <Common/Base/Types/Geometry/Aabb/hkAabb.h>
struct hkpWorldRayCastInput;
struct hkpWorldRayCastOutput;
class hkpRayHitCollector;
struct hkpLinearCastInput;
class hkpCdPointCollector;
class hkpCdPointCollector;
class hkpCollidable;
extern const hkClass hkpAabbPhantomClass;
/// This phantom simply maintains a list of hkpCollidable objects that overlap with the phantom's aabb
/// hkAabbPhantoms are very fast as they use only broadphase collision detection. They are recommended
///  - for any triggers / regions you need for game logic for which a detailed shape is not necessary (i.e you can
///    use an aabb). This phantom has no hkpShape associated with it. If you call getShape() on the hkpCollidable
///    stored in this phantom, it will return HK_NULL.<br>
///  - to speed up short-ray casts, which are repeated every frame at roughly the same position
///    (e.g the wheels of the car in the Havok vehicle SDK).
///    See hkpAabbPhantom::castRay() for details.<br>
///    Note: This is highly not recommended if you have long or non frame coherent raycasts.
class hkpAabbPhantom : public hkpPhantom
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// To add a phantom to the world, you use hkpWorld::addEntity( myPhantom ).
		hkpAabbPhantom( const hkAabb& aabb, hkUint32 collisionFilterInfo = 0 );
		~hkpAabbPhantom();
			/// Gets the hkpPhantom type. For this class the type is HK_PHANTOM_AABB
		virtual hkpPhantomType getType() const;
			/// Gets the list of collidables that are currently overlapping with the phantom.
			/// Although unlikely, it is possible that the order of elements in the array is
			/// nondeterministic. To ensure determinism, proceed the call by a call to 
			/// ensureDeterministicOrder().
		inline hkArray<hkpCollidable*>& getOverlappingCollidables();
			/// Casts a ray specified by "input". For each hit found the "collector" object receives
			/// a callback. See the hkpRayHitCollector for details.
			/// Note: You must make sure that the hkAabb for the phantom contains the ray being cast.
			/// call setAabb() with an aabb of the correct size in the correct place if this is not the case.
			/// The phantom castRay collects up all the collidables overlapping with the aabb of the ray, and
			/// calls castRay against these collidables. This is usually much fast than calling hkpWorld::castRay().
			/// If you are calling a long ray cast, you should use
			/// hkpWorld::castRay instead.
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [m_world,HK_ACCESS_RO] [this,HK_ACCESS_RO] );
		void castRay( const hkpWorldRayCastInput& input, hkpRayHitCollector& collector ) const;
			/// Casts a ray specified by "input". This fills out the output structure with the closest
			/// ray hit.
			/// Note: You must make sure that the hkAabb for the phantom contains the ray being cast.
			/// call setAabb() with an aabb of the correct size in the correct place if this is not the case.
			/// The phantom castRay collects up all the collidables overlapping with the aabb of the ray, and
			/// calls castRay against these collidables. If you are calling a long ray cast, you should use
			/// hkpWorld::castRay instead.
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [m_world,HK_ACCESS_RO] [this,HK_ACCESS_RO] );
		void castRay( const hkpWorldRayCastInput& input, hkpWorldRayCastOutput& output ) const;
			/// Casts the collidable "toBeCast" against each of this phantoms's overlapping
			/// collidables.
			/// The collision filter of the given collidable is tested against the
			/// collision filter of any collidables overlapping with the phantom, using the
			/// world's collision filter.
			/// This is a convenience function for performing asynchronous queries like
			/// hkpAabbPhantom::castRay, and does not modify the phantom or the collidable
			/// which is cast.
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [m_world,HK_ACCESS_RO] [this,HK_ACCESS_RO] );
		void linearCast(const hkpCollidable* const toBeCast, const hkpLinearCastInput& input, hkpCdPointCollector& castCollector, hkpCdPointCollector* startCollector ) const;
		//
		// hkpPhantom interface
		//
			// hkpPhantom interface implementation
		virtual void calcAabb( hkAabb& aabb );
			// hkpPhantom interface implementation
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [m_world,HK_ACCESS_RO] [this,HK_ACCESS_RW] );
		virtual void addOverlappingCollidable( hkpCollidable* collidable );
			// hkpPhantom interface implementation
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [m_world,HK_ACCESS_IGNORE] [this,HK_ACCESS_RO] );
		virtual hkBool isOverlappingCollidableAdded( const hkpCollidable* collidable );
			// hkpPhantom interface implementation
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [m_world,HK_ACCESS_RO] [this,HK_ACCESS_RW] );
		virtual void removeOverlappingCollidable( hkpCollidable* collidable );
			
			/// hkpPhantom clone interface
		virtual hkpPhantom* clone() const; 
			/// Sets the aabb. 
			/// This will also update the the broadphase, which may trigger the callbacks addOverlappingCollidable and removeOverlappingCollidable
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [m_world,HK_ACCESS_RO] [this,HK_ACCESS_RW] );
		void setAabb(const hkAabb& newAabb);
			/// Get the aabb of the phantom
		inline const hkAabb& getAabb( ) const;
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [m_world,HK_ACCESS_RO] [this,HK_ACCESS_RO] );
		void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls ) const;
	protected:
		virtual hkMotionState* getMotionState(){ return HK_NULL; }
		class hkAabb m_aabb;	
		hkArray<hkpCollidable*> m_overlappingCollidables; //+nosave
	public:
		hkpAabbPhantom( class hkFinishLoadedObjectFlag flag );
		//
		// INTERNAL USE ONLY
		//
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [m_world,HK_ACCESS_RO] [this,HK_ACCESS_RW] );
		virtual void deallocateInternalArrays();
	private:
		inline void ensureSpuAlignment();
	public:
			/// Ensures that collidables returned by getOverlappingCollidables are in deterministic 
			/// order.
		virtual void ensureDeterministicOrder();
	public:
			/// False if the array of collidables has changed since we last sorted it.
		hkBool m_orderDirty; //+nosave
			/// Order relation on m_overlappingCollidables.
		class OrderByUid;
};
#include <Physics/Dynamics/Phantom/hkpAabbPhantom.inl>
#endif	// HK_DYNAMICS2_AABB_PHANTOM_H
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* 
*/

						