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hkpSpatialRigidBodyDeactivator.h：源码内容
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#ifndef HK_DYNAMICS2_SPATIAL_RIGID_BODY_DEACTIVATOR_H
#define HK_DYNAMICS2_SPATIAL_RIGID_BODY_DEACTIVATOR_H
#include <Physics/Dynamics/Entity/hkpRigidBodyDeactivator.h>
class hkpRigidBody;
extern const hkClass hkpSpatialRigidBodyDeactivatorClass;
	/// The default deactivator. You do not need to create one of these objects
	/// by hand. One of these objects is automatically created on construction of each hkpRigidBody.
class hkpSpatialRigidBodyDeactivator : public hkpRigidBodyDeactivator
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();		
			/// Constructor takes the radius, and initializes all other values to the specified defaults.
		hkpSpatialRigidBodyDeactivator();
		virtual enum DeactivatorType getRigidBodyDeactivatorType() const;
		virtual hkBool shouldDeactivateHighFrequency( const hkpEntity* entity );
		virtual hkBool shouldDeactivateLowFrequency( const hkpEntity* entity );
	public:
		struct Sample
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpSpatialRigidBodyDeactivator::Sample );
			HK_DECLARE_REFLECTION();
			
			hkVector4    m_refPosition;
			hkQuaternion m_refRotation;
		};
	protected:
		struct Sample m_highFrequencySample;
		struct Sample m_lowFrequencySample;
	
	public:
			/// The squared radius of the object that this deactivator is being used on. Can be an approximation.
			/// This is set automatically by the owner rigid body upon construction.
			/// Kept for hk30 serialization compatibility. Member not used.
		hkReal m_radiusSqrd; 
			/// High frequency translational deactivation metric. Best left at default value of
			/// 0.01f, and should be higher than 0. Entity will never be deactivated if value is 0.
			/// Higher value makes the deactivator more aggressive.
			/// This is set automatically by the owner rigid body upon construction.
		hkReal m_minHighFrequencyTranslation;
			/// High frequency rotation deactivation metric. Best left at default value of 0.005f,
			/// and should be higher than 0. Entity will never be deactivated if value is 0.
			/// Higher value makes the deactivator more aggressive.
			/// This is set automatically by the owner rigid body upon construction.
		hkReal m_minHighFrequencyRotation;
			/// Low frequency translational deactivation metric. Best left at default value of 0.1f,
			/// and should be higher than 0. Entity will never be deactivated if value is 0.
			/// Higher value makes the deactivator more aggressive, the value should be higher then
			/// the value for the high frequency translation.
			/// Low frequency deactivation is seldom used in practice - in most situations high
			/// frequency deactivation is actually what deactivates rigid bodies.  Low frequency
			/// deactivation is used if for some reason a rigid body does not settle fully, and has
			/// a residual "jitter" that prevents the high frequency deactivation from deactivating the
			/// object.
			/// This is set automatically by the owner rigid body upon construction.
		hkReal m_minLowFrequencyTranslation;
			/// Low frequency rotation deactivation metric. Best left at default value of 0.2f,
			/// and should be higher than 0. Entity will never be deactivated if value is 0.
			/// Higher value makes the deactivator more aggressive, the value should be higher then
			/// the value for the high frequency rotation.
			/// Low frequency deactivation is seldom used in practice - in most situations high
			/// frequency deactivation is actually what deactivates rigid bodies.  Low frequency
			/// deactivation is used if for some reason a rigid body does not settle fully, and has
			/// a residual "jitter" that prevents the high frequency deactivation from deactivating the
			/// object.
			/// This is set automatically by the owner rigid body upon construction.
		hkReal m_minLowFrequencyRotation;
	protected:
		void initFrequencies();
		void initSamples();
	public:
		hkpSpatialRigidBodyDeactivator( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) :
			hkpRigidBodyDeactivator(flag) {}
};
#endif // HK_DYNAMICS2_SPATIAL_RIGID_BODY_DEACTIVATOR_H
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