hkpMaterial.inl
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
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  6.  * 
  7.  */
  8. inline hkpMaterial::hkpMaterial() 
  9. : m_friction( 0.5f ),
  10. m_restitution( 0.4f )
  11. #if defined HK_ENABLE_ROLLING_FRICITON_CODE
  12. , m_rollingFrictionMultiplier( 0.0f )
  13. #endif
  14. {
  15. }
  16. inline hkReal hkpMaterial::getFriction() const 
  17. return m_friction; 
  18. }
  19. inline hkReal hkpMaterial::getRestitution() const 
  20. {
  21. return m_restitution; 
  22. }
  23. inline hkReal hkpMaterial::getRollingFrictionMultiplier() const
  24. {
  25. #if defined HK_ENABLE_ROLLING_FRICITON_CODE
  26. return m_rollingFrictionMultiplier;
  27. #else
  28. return 0.0f;
  29. #endif
  30. }
  31. inline void hkpMaterial::setFriction( hkReal newFriction )
  32. HK_ASSERT2( 0xf0160299, newFriction>=0.0f && newFriction <= 255.0f, "Friction value out of range" );
  33. m_friction = newFriction; 
  34. }
  35. inline void hkpMaterial::setRestitution( hkReal newRestitution ) 
  36. HK_ASSERT2( 0xf0160256, newRestitution >= 0.0f && newRestitution < 1.99f, "Restitution value out of range" );
  37. m_restitution = newRestitution; 
  38. }
  39. inline void hkpMaterial::setRollingFrictionMultiplier( hkReal newRollingFrictionMultiplier )
  40. {
  41. #if defined HK_ENABLE_ROLLING_FRICITON_CODE
  42. m_rollingFrictionMultiplier = newRollingFrictionMultiplier;
  43. #endif
  44. }
  45. inline hkReal HK_CALL hkpMaterial::getCombinedFriction( hkReal frictionA, hkReal frictionB )
  46. {
  47. return hkMath::sqrt( frictionA * frictionB );
  48. }
  49. inline hkReal HK_CALL hkpMaterial::getCombinedRestitution( hkReal restitutionA, hkReal restitutionB )
  50. {
  51. return hkMath::sqrt( restitutionA * restitutionB );
  52. }
  53. inline hkReal HK_CALL hkpMaterial::getCombinedRollingFrictionMultiplier( hkReal multiplierA, hkReal multiplierB )
  54. {
  55. #if defined HK_ENABLE_ROLLING_FRICITON_CODE
  56. return hkMath::sqrt( multiplierA * multiplierB );
  57. #else
  58. return 0;
  59. #endif
  60. }
  61. inline void hkpMaterial::setResponseType( enum hkpMaterial::ResponseType t )
  62. {
  63. m_responseType = t;
  64. }
  65. inline enum hkpMaterial::ResponseType hkpMaterial::getResponseType() const
  66. {
  67. return m_responseType;
  68. }
  69. /*
  70. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  79. */