hkpVehicleTransmission.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

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开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HKVEHICLE_TRANSMISSION_hkVehicleTRANSMISSION_XML_H
  9. #define HKVEHICLE_TRANSMISSION_hkVehicleTRANSMISSION_XML_H
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. class hkpVehicleInstance;
  12. /// The hkpVehicleTransmission of a vehicle is responsible for calculating all the
  13. /// information associated with the gear system of a vehicle, including the
  14. /// vehicle's current gear, and whether it is reversing. It also deals with the
  15. /// torque and rpm transmission between the vehicle engine and the different wheels.
  16. /// This component usually collaborates with the hkpVehicleEngine, the
  17. /// hkpVehicleDriverInput and the hkpVehicleInstance in order to calculate its new
  18. /// state.
  19. class hkpVehicleTransmission : public hkReferencedObject
  20. {
  21. public:
  22. HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE);
  23. HK_DECLARE_REFLECTION();
  24. /// Container for data output by the transmission calculations. 
  25. struct TransmissionOutput
  26. {
  27. public:
  28. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE, hkpVehicleTransmission::TransmissionOutput );
  29. /// The RPM transferred through the transmission.
  30. hkReal m_transmissionRPM;
  31. /// The torque transferred through the transmission.
  32. hkReal m_mainTransmittedTorque;
  33. /// The torqued transmitted to each wheel.
  34. hkReal* m_wheelsTransmittedTorque;
  35. /// The number of wheels.
  36. hkInt8 m_numWheelsTramsmittedTorque;
  37. /// Indicates if the vehicle is actually reversing at the moment.
  38. hkBool m_isReversing;
  39. /// The gear currently in.  This variable is also stored in the vehicle.
  40. hkInt8 m_currentGear;
  41. /// Set true to use the clutch delay, ie to wait a short time before changing gear.
  42. hkBool m_delayed;
  43. /// The clutch delay specifies how long to wait before changing gear.
  44. hkReal m_clutchDelayCountdown;
  45. };
  46. //
  47. // Methods
  48. //
  49. /// Calculates information about the effects of transmission on the vehicle.
  50. virtual void calcTransmission(const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, TransmissionOutput& transmissionOut) = 0;
  51. public:
  52. hkpVehicleTransmission(hkFinishLoadedObjectFlag flag) : hkReferencedObject(flag) {}
  53. protected:
  54. hkpVehicleTransmission() {}
  55. };
  56. #endif // HKVEHICLE_TRANSMISSION_hkVehicleTRANSMISSION_XML_H
  57. /*
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  67. */