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Visual C++

hkpVehicleDefaultTransmission.h：源码内容
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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 * 
 */
#ifndef HKVEHICLE_TRANSMISSION_DEFAULT_hkVehicleDefaultTransmission_XML_H
#define HKVEHICLE_TRANSMISSION_DEFAULT_hkVehicleDefaultTransmission_XML_H
#include <Physics/Vehicle/Transmission/hkpVehicleTransmission.h>
/// The hkpVehicleDefaultTransmission class implements an automatic transmission, with n
/// gears and a reverse gear, different torque ratios for each wheel (so FWD - RWD -
/// AWD can be specified) and clutch delay.
class hkpVehicleDefaultTransmission : public hkpVehicleTransmission
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
	
			/// Default constructor
		hkpVehicleDefaultTransmission();
		
		//
		// Methods
		//
		
			/// Calculates information about the effects of transmission on the vehicle.
		virtual void calcTransmission(const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, TransmissionOutput& TransmissionOutputOut);
		
			/// A utility function to calculate the primaryTransmissionRatio for a vehicle. The answer
			/// returned is intended only as a guideline. It will probably need to be tweaked a little
			/// to give the exact desired performance. See the "Tuning tips" of the Havok User Guide
			/// for more details.
			/// The formula is copied here:
			/// TopSpeedCar[m/s] = TopSpeedOfCar[mph] * 1.605 / 3.6 
			/// MaxWheelAngularVel = TopSpeedCar[m/s] / wheelRadius 
			/// MaxWheelRPM = MaxWheelAngularVel * 60 / 2 * PI 
			/// PrimirayTransmissionRatio = maxEngineRPM / MaxWheelRPM 
		static hkReal HK_CALL calculatePrimaryTransmissionRatio( const hkReal vehicleTopSpeed,
																	const hkReal wheelRadius,
																	const hkReal maxEngineRpm,
																	const hkReal topGearRatio );
		//
		// The following functions are all used by calcTransmission.
		//
	public:
			/// Calculates the transmitted torque.
		virtual hkReal calcMainTransmittedTorque(const hkpVehicleInstance* vehicle, TransmissionOutput& transmissionOut) const;
		
			/// Calculates the transmission RPM.
		virtual hkReal calcTransmissionRPM(const hkpVehicleInstance* vehicle, TransmissionOutput& transmissionOut) const;
		
			/// Calculates if the vehicle is currently reversing.
		virtual hkBool calcIsReversing(const hkpVehicleInstance* vehicle, TransmissionOutput& transmissionOut) const;
		
			/// Calculates the current gear.
		virtual void updateCurrentGear( const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, TransmissionOutput& transmissionOut );
		
			/// Returns the gear ratio of the current gear.
		virtual hkReal getCurrentRatio(const hkpVehicleInstance* vehicle, TransmissionOutput& transmissionOut) const;
		
		//
		// Members
		//
	public:
		
			/// The RPM of the engine the transmission shifts down.
		hkReal m_downshiftRPM;
		
			/// The RPM of the engine the transmission shifts up. Note: m_upshiftRpm >
			/// m_downshiftRpm.
		hkReal m_upshiftRPM;
		
			/// An extra factor to the gear ratio.
		hkReal m_primaryTransmissionRatio;
		
			/// The time needed [seconds] to shift a gear.
		hkReal m_clutchDelayTime;
		
			/// The back gear ratio.
		hkReal m_reverseGearRatio;
		
			/// The ratio of the forward gears.
		hkArray<hkReal> m_gearsRatio;
		
			/// The transmission ratio for every wheel
		hkArray<hkReal> m_wheelsTorqueRatio;
	protected:
	#if defined HK_DEBUG
			// Check that the sum of all the wheel torque ratios equals 1.0f. Fire a warning if it does not.
		void checkTotalWheelTorqueRatio( const hkpVehicleInstance* vehicle ) const;
	#endif // #if defined HK_DEBUG
	public:
		hkpVehicleDefaultTransmission(hkFinishLoadedObjectFlag f) :
			hkpVehicleTransmission(f), m_gearsRatio(f), m_wheelsTorqueRatio(f) { }
};
#endif // HKVEHICLE_TRANSMISSION_DEFAULT_hkVehicleDefaultTransmission_XML_H
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