hkpVehicleDefaultSteering.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HKVEHICLE_STEERING_DEFAULT_hkVehicleDefaultSteering_XML_H
  9. #define HKVEHICLE_STEERING_DEFAULT_hkVehicleDefaultSteering_XML_H
  10. #include <Physics/Vehicle/Steering/hkpVehicleSteering.h>
  11. /// The hkpVehicleDefaultSteering class implements a hkpVehicleSteering that maps the
  12. /// steering input from the hkpVehicleDriverInput to a main steering angle, using a
  13. /// velocity-dependant mapping (for high velocities the steering is reduced). The
  14. /// steering for each wheel is either 0.0f (no steering) or equals the main steering
  15. /// angle, depending on a hkBool value specified for each wheel.
  16. ///
  17. /// The main steering angle is calculated using the following formula:
  18. ///
  19. /// angle = input * maxAngle;
  20. ///
  21. /// as input goes from -1 to 1, angle goes from -maxAngle to maxAngle .
  22. class hkpVehicleDefaultSteering : public hkpVehicleSteering
  23. {
  24. public:
  25. HK_DECLARE_REFLECTION();
  26. /// Default constructor
  27. hkpVehicleDefaultSteering();
  28. //
  29. // Methods
  30. //
  31. /// Calculates information about the effects of steering on the vehicle.
  32. virtual void calcSteering(const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, const hkpVehicleDriverInput::FilteredDriverInputOutput& filteredInfoOutput, SteeringAnglesOutput& steeringOutput );
  33. /// Calculates the main steering angle.
  34. virtual void calcMainSteeringAngle( const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, const hkpVehicleDriverInput::FilteredDriverInputOutput& filteredInfoOutput, SteeringAnglesOutput& steeringOutput );
  35. //
  36. // Members
  37. //
  38. public:
  39. /// The maximum steering angle (valid for velocities less than
  40. /// m_maxSpeedFullSteeringAngle).
  41. hkReal m_maxSteeringAngle;
  42. /// The maximum speed the car still can use the m_maxSteeringAngle.
  43. hkReal m_maxSpeedFullSteeringAngle;
  44. /// For every wheel, should be true if the wheel is connected to steering. 
  45. hkArray<hkBool> m_doesWheelSteer;
  46. public:
  47. hkpVehicleDefaultSteering(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkpVehicleSteering(f), m_doesWheelSteer(f) { }
  48. };
  49. #endif // HKVEHICLE_STEERING_DEFAULT_hkVehicleDefaultSteering_XML_H
  50. /*
  51. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  60. */