hkpVehicleSteering.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HKVEHICLE_STEERING_hkVehicleSTEERING_XML_H
  9. #define HKVEHICLE_STEERING_hkVehicleSTEERING_XML_H
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. #include <Physics/Vehicle/DriverInput/hkpVehicleDriverInput.h>
  12. class hkpVehicleInstance;
  13. /// An abstract component for vehicle steering for both the main (chassis) and
  14. /// individual wheel steering angles. The hkpVehicleSteering class is responsible
  15. /// for calculating the main steering angle of the vehicle and the steering angle of
  16. /// each wheel. A typical implementation will be likely to use the steering wheel
  17. /// input value from the vehicle's hkpVehicleDriverInput and transform it into a
  18. /// steering angle.
  19. class hkpVehicleSteering : public hkReferencedObject
  20. {
  21. public:
  22. HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE);
  23. HK_DECLARE_REFLECTION();
  24. /// Container for data output by the steering calculations.
  25. struct SteeringAnglesOutput
  26. {
  27. public:
  28. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE, hkpVehicleSteering::SteeringAnglesOutput );
  29. /// The angle the steering wheel has been turned.
  30. hkReal m_mainSteeringAngle;
  31. /// The angle a wheel turns (if it can be steered).
  32. hkArray<hkReal> m_wheelsSteeringAngle;
  33. };
  34. //
  35. // Methods
  36. //
  37. /// Calculates information about the effects of steering on the vehicle.
  38. virtual void calcSteering(const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, const hkpVehicleDriverInput::FilteredDriverInputOutput& filteredInfoOutput, SteeringAnglesOutput& steeringOutput ) = 0;
  39. public:
  40. hkpVehicleSteering(hkFinishLoadedObjectFlag flag) : hkReferencedObject(flag) {}
  41. protected:
  42. hkpVehicleSteering() {}
  43. };
  44. #endif // HKVEHICLE_STEERING_hkVehicleSTEERING_XML_H
  45. /*
  46. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  55. */