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Visual C++

hkpVehicleWheelCollide.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HKVEHICLE_COLLISIONDETECTION_hkVehicleCOLLISIONDETECTION_XML_H
#define HKVEHICLE_COLLISIONDETECTION_hkVehicleCOLLISIONDETECTION_XML_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
class hkpVehicleInstance;
class hkpRigidBody;
	
/// This component manages the collision detection between the wheels and the
/// ground.
class hkpVehicleWheelCollide : public hkReferencedObject
{
	public:
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE);
		HK_DECLARE_REFLECTION();
	
			/// Container for data output by the collision calculations.  
		struct CollisionDetectionWheelOutput
		{
			public:
					/// The maximum number of shape keys which is reported (see also hkpShapeRayCastOutput::MAX_HIERARCHY_DEPTH)
				enum { MAX_NUM_SHAPE_KEYS = 8  };	
				HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE, hkpVehicleWheelCollide::CollisionDetectionWheelOutput );
				/// The point of contact of the wheel with the ground.
			class hkContactPoint m_contactPoint;
			
				/// The friction coefficient at the point of contact.
			hkReal m_contactFriction;
			
				/// The ground body the vehicle is in contact.  This value is HK_NULL
				/// if none of the wheels are in contact with the ground.
			hkpRigidBody* m_contactBody;
				/// The shapeKey of the object at the point of contact.
			hkpShapeKey m_contactShapeKey[MAX_NUM_SHAPE_KEYS];
				/// The length of the suspension due to the wheel being in contact at
				/// the given point.
			hkReal m_currentSuspensionLength;
				/// The velocity of the suspension.
			hkReal m_suspensionRelativeVelocity;
				
				/// Scaling factor used to handle curb interaction.
				/// Forces along the contact normal are scaled by this factor.
				/// This ensures that the suspension force component is unscaled.
				/// Clipping is affected by hkpVehicleData::m_normalClippingAngle.
			hkReal m_clippedInvContactDotSuspension;
		};
		
		//
		// Methods
		//
		
			/// The caller of this method pre-allocates cdInfoOut with a buffer the size of the
			/// number of wheels in the vehicle
		virtual void collideWheels(const hkReal deltaTime, hkpVehicleInstance* vehicle, CollisionDetectionWheelOutput* cdInfoOut) = 0;
		virtual void init( const hkpVehicleInstance* vehicle ) = 0;
		virtual void getPhantoms( hkArray<hkpPhantom*>& phantomsOut ) = 0;
			/// As all other parts of the vehicle can usually be shared, except for the wheel collide.
		virtual hkpVehicleWheelCollide* clone( const hkArray<hkpPhantom*>& newPhantoms ) const = 0;
		hkpVehicleWheelCollide(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkReferencedObject(f) {}
	protected:
		hkpVehicleWheelCollide() : m_alreadyUsed(false) {}
	public:
		    /// This component cannot be shared between vehicle instances - this variable
		    /// indicates if a vehicle already owns it.
		hkBool m_alreadyUsed;
};
#endif // HKVEHICLE_COLLISIONDETECTION_hkVehicleCOLLISIONDETECTION_XML_H
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