hkpVehicleEngine.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HKVEHICLE_ENGINE_hkVehicleENGINE_XML_H
  9. #define HKVEHICLE_ENGINE_hkVehicleENGINE_XML_H
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. #include <Physics/Vehicle/DriverInput/hkpVehicleDriverInput.h>
  12. #include <Physics/Vehicle/Transmission/hkpVehicleTransmission.h>
  13. class hkpVehicleInstance;
  14. /// The hkpVehicleEngine is the component responsible for calculating values
  15. /// related to the engine of the vehicle, in particular the engine torque and RPM. A
  16. /// typical hkpVehicleEngine implementation would collaborate with the vehicle's
  17. /// hkpVehicleDriverInput (for the accelerator pedal input) and its
  18. /// hkpVehicleTransmission (for RPM and torque transmission).
  19. class hkpVehicleEngine : public hkReferencedObject
  20. {
  21. public:
  22. HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE);
  23. HK_DECLARE_REFLECTION();
  24. /// Container for data output by the engine calculations.
  25. /// Note that each of these members can be accessed through 
  26. /// the hkpVehicleInstance.
  27. struct EngineOutput
  28. {
  29. public:
  30. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE, hkpVehicleEngine::EngineOutput );
  31. /// The torque currently supplied by the engine.
  32. hkReal m_torque;
  33. /// The RPM the engine is currently running at.
  34. hkReal m_rpm;
  35. };
  36. //
  37. // Methods
  38. //
  39. /// Sets the current values of the torque and rpm.
  40. virtual void calcEngineInfo(const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, const hkpVehicleDriverInput::FilteredDriverInputOutput& FilteredDriverInputOutput, const hkpVehicleTransmission::TransmissionOutput& TransmissionOutput, EngineOutput& engineOutput ) = 0;
  41. public:
  42. hkpVehicleEngine(hkFinishLoadedObjectFlag flag) : hkReferencedObject(flag) {}
  43. protected:
  44. hkpVehicleEngine() {}
  45. };
  46. #endif // HKVEHICLE_ENGINE_hkVehicleENGINE_XML_H
  47. /*
  48. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  49. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
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  57. */