hkpVehicleDefaultEngine.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:4k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HKVEHICLE_ENGINE_DEFAULT_hkVehicleDefaultEngine_XML_H
  9. #define HKVEHICLE_ENGINE_DEFAULT_hkVehicleDefaultEngine_XML_H
  10. #include <Physics/Vehicle/Engine/hkpVehicleEngine.h>
  11. /// The hkpVehicleDefaultEngine class implements an hkpVehicleEngine with torque curves,
  12. /// clutch slip and engine resistance. The torque is calculated as a function of the
  13. /// user input (acceleration pedal), the current RPM and the engine resistance. The
  14. /// RPM is calculated from the transmission, the clutch slip parameters and the user
  15. /// input.
  16. class hkpVehicleDefaultEngine : public hkpVehicleEngine
  17. {
  18. public:
  19. HK_DECLARE_REFLECTION();
  20. /// Default constructor
  21. hkpVehicleDefaultEngine();
  22. //
  23. // Methods
  24. //
  25. /// Sets the current values of the torque and rpm.
  26. virtual void calcEngineInfo(const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, const hkpVehicleDriverInput::FilteredDriverInputOutput& FilteredDriverInputOutput, const hkpVehicleTransmission::TransmissionOutput& TransmissionOutput, EngineOutput& engineOutput);
  27. //
  28. // Members
  29. //
  30. public:
  31. /// The min RPM of the engine.
  32. hkReal m_minRPM;
  33. /// The optimum RPM, where the gross torque of the engine is maximal. 
  34. hkReal m_optRPM;
  35. /// The max RPM the engine can reach. 
  36. hkReal m_maxRPM;
  37. /// The maximum gross torque the engine can supply at the optimum RPM. 
  38. hkReal m_maxTorque;
  39. /// Defines the gross torque at the min rpm as a factor to the torque at optimal
  40. ///  RPM. 
  41. hkReal m_torqueFactorAtMinRPM;
  42. /// Defines the gross torque at the max rpm as a factor to the torque at optimal
  43. ///  RPM. 
  44. hkReal m_torqueFactorAtMaxRPM;
  45. /// Defines the engine resistance torque at the min rpm as a factor to the torque at
  46. ///  optimal RPM. 
  47. hkReal m_resistanceFactorAtMinRPM;
  48. /// Defines the engine resistance torque at the opt rpm as a factor to the torque at
  49. ///  optimal RPM. 
  50. hkReal m_resistanceFactorAtOptRPM;
  51. /// Defines the engine resistance torque at the max rpm as a factor to the torque at
  52. ///  optimal RPM. 
  53. hkReal m_resistanceFactorAtMaxRPM;
  54. /// An extra RPM for the motor in case the clutch is slipping at very low speeds. 
  55. hkReal m_clutchSlipRPM;
  56. public:
  57. hkpVehicleDefaultEngine(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkpVehicleEngine(f) { }
  58. };
  59. #endif // HKVEHICLE_ENGINE_DEFAULT_hkVehicleDefaultEngine_XML_H
  60. /*
  61. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  62. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  63. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  64. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  65. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  66. * Havok and/or its suppliers.
  67. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  68. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  69. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  70. */