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Visual C++

hkpVehicleSuspension.h：源码内容
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 * 
 */
#ifndef HKVEHICLE_SUSPENSION_hkVehicleSUSPENSION_XML_H
#define HKVEHICLE_SUSPENSION_hkVehicleSUSPENSION_XML_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
#include <Physics/Vehicle/WheelCollide/hkpVehicleWheelCollide.h>
class hkpVehicleInstance;
/// The hkpVehicleSuspension class is responsible for calculating and providing all
/// parameters related to the suspension, its forces and how they are applied.
/// Suspension forces have an important influence on a vehicle's driving behavior,
/// as do the position and length of the suspension. For a vehicle using the 
/// hkpVehicleRaycastWheelCollide for collision detection, the
/// suspension component provides the basic information needed for the raycasting.
class hkpVehicleSuspension : public hkReferencedObject
{
	public:
	
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE);
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		hkpVehicleSuspension() { }
		
		//
		// Methods
		//
		
			/// Calculates information about the effects of suspension on the vehicle.
			/// The caller of this method pre-allocates suspensionForceOut with a buffer the
			/// size of the number of wheels in the vehicle
		virtual void calcSuspension(const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, const hkpVehicleWheelCollide::CollisionDetectionWheelOutput* cdInfo, hkReal* suspensionForceOut) = 0;
		
		//
		// Members
		//
	public:
	
		/// 
		struct SuspensionWheelParameters
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE, hkpVehicleSuspension::SuspensionWheelParameters );
			HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// A point INSIDE the chassis to which the wheel suspension is attached.
			hkVector4 m_hardpointChassisSpace;
			/// The suspension direction (in Chassis Space).
			hkVector4 m_directionChassisSpace;
			/// The suspension length at rest i.e. the maximum distance from the hardpoint to
			/// the wheel center.
			hkReal m_length;
		};
			/// Suspension parameters for each wheel.
		hkArray<struct SuspensionWheelParameters> m_wheelParams;
	public:
		hkpVehicleSuspension(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkReferencedObject(f), m_wheelParams(f) {} 
};
#endif // HKVEHICLE_SUSPENSION_hkVehicleSUSPENSION_XML_H
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