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hkpVehicleDefaultSuspension.h：源码内容

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 * 
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#ifndef HKVEHICLE_SUSPENSION_DEFAULT_hkVehicleDefaultSuspension_XML_H
#define HKVEHICLE_SUSPENSION_DEFAULT_hkVehicleDefaultSuspension_XML_H
#include <Physics/Vehicle/Suspension/hkpVehicleSuspension.h>
class hkpVehicleInstance;
/// The hkpVehicleDefaultSuspension class implements a default, spring-based, suspension
/// module for vehicles.
class hkpVehicleDefaultSuspension : public hkpVehicleSuspension
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		hkpVehicleDefaultSuspension() { }
		//
		// Methods
		//
			/// Calculates information about the effects of suspension on the vehicle.
		virtual void calcSuspension(const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, const hkpVehicleWheelCollide::CollisionDetectionWheelOutput* cdInfo, hkReal* suspensionForceOut);
		//
		// Members
		//
	public:
			/// A struct containing all the wheel spring suspension parameters.
		struct WheelSpringSuspensionParameters
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE, hkpVehicleDefaultSuspension::WheelSpringSuspensionParameters );
			HK_DECLARE_REFLECTION();
				/// The strength [N/m] of the suspension at each wheel.
			hkReal m_strength;
				/// The damping force [N/(m/sec)] of the suspension at each wheel.
			hkReal m_dampingCompression;
				/// The damping force [N/(m/sec)] of the suspension at each wheel.
			hkReal m_dampingRelaxation;
		};
			/// Suspension wheel parameters for each wheel.
		hkArray<struct WheelSpringSuspensionParameters> m_wheelSpringParams;
	public:
		hkpVehicleDefaultSuspension(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkpVehicleSuspension(f), m_wheelSpringParams(f) { }
};
#endif // HKVEHICLE_SUSPENSION_DEFAULT_hkVehicleDefaultSuspension_XML_H
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