hkpVehicleDefaultAerodynamics.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HKVEHICLE_AERODYNAMICs_DEFAULT_hkVehicleDefaultAerodynamics_XML_H
  9. #define HKVEHICLE_AERODYNAMICs_DEFAULT_hkVehicleDefaultAerodynamics_XML_H
  10. #include <Physics/Vehicle/AeroDynamics/hkpVehicleAerodynamics.h>
  11. /// The hkpVehicleDefaultAerodynamics class implements an
  12. /// aerodynamics component that accounts for the following: aerodynamic lift
  13. /// (up/down force cause by pressure differences at high speeds),
  14. /// aerodynamic drag (caused by air resistance) and extra gravity (non
  15. /// physically-based force, but good for gameplay). 
  16. class hkpVehicleDefaultAerodynamics : public hkpVehicleAerodynamics
  17. {
  18. public:
  19. HK_DECLARE_REFLECTION();
  20. /// Default constructor
  21. hkpVehicleDefaultAerodynamics();
  22. //
  23. // Methods
  24. //
  25. /// Calculates the effect of aerodynamic forces on the vehicle.
  26. virtual void calcAerodynamics(const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, AerodynamicsDragOutput& dragInfoOut);
  27. /// Calculates the drag force on the vehicle.
  28. virtual hkReal calcAerodynamicDrag(hkReal forwardVelocity) const;
  29. /// Calculates the lift force on the vehicle.
  30. virtual hkReal calcAerodynamicLift(hkReal forwardVelocity) const;
  31. //
  32. // Members
  33. //
  34. public:
  35. /// The density of the air that surrounds the vehicle, usually, 1.3 kg/m3.
  36. hkReal m_airDensity;
  37. /// The frontal area, in m2, of the car.
  38. hkReal m_frontalArea;
  39. /// The drag coefficient of the car.
  40. hkReal m_dragCoefficient;
  41. /// The lift coefficient of the car (it can be either positive or negative).
  42. hkReal m_liftCoefficient;
  43. /// An extra, fictional (non-physical) gravity force, to be applied to the body.
  44. hkVector4 m_extraGravityws;
  45. public: 
  46. hkpVehicleDefaultAerodynamics( hkFinishLoadedObjectFlag f ) : hkpVehicleAerodynamics(f) { }
  47. };
  48. #endif // HKVEHICLE_AERODYNAMICs_DEFAULT_hkVehicleDefaultAerodynamics_XML_H
  49. /*
  50. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  59. */