hkpVehicleBrake.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HKVEHICLE_BRAKE_hkVehicleBRAKE_XML_H
  9. #define HKVEHICLE_BRAKE_hkVehicleBRAKE_XML_H
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. #include <Physics/Vehicle/DriverInput/hkpVehicleDriverInput.h>
  12. class hkpVehicleInstance;
  13. /// This component manages the state of torques applied by the vehicle brakes, and
  14. /// the blocking of wheels e.g. due to handbraking or strong braking being
  15. /// applied.
  16. class hkpVehicleBrake : public hkReferencedObject
  17. {
  18. public:
  19. HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE);
  20. HK_DECLARE_REFLECTION();
  21. /// Container for data output by the brake calculations.
  22. struct WheelBreakingOutput
  23. {
  24. public:
  25. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE, hkpVehicleBrake::WheelBreakingOutput );
  26. /// The breaking torque of the wheel.
  27. hkArray<hkReal> m_brakingTorque;
  28. /// Indicates whether or not a wheel is locked.
  29. hkArray<hkBool> m_isFixed;
  30. /// Time since the torque applied was maximum. In order to implement wheel
  31. /// blockage warning this is a float right now, a time struct would be better
  32. /// because over time the accuracy will get less and less. 
  33. hkReal m_wheelsTimeSinceMaxPedalInput;
  34. };
  35. //
  36. // Methods
  37. //
  38. /// Calculates information about the effects of braking on the vehicle.
  39. virtual void calcBreakingInfo(const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, const hkpVehicleDriverInput::FilteredDriverInputOutput& FilteredDriverInputOutput, WheelBreakingOutput& breakingInfo) = 0;
  40. public:
  41. hkpVehicleBrake(hkFinishLoadedObjectFlag flag) : hkReferencedObject(flag) {}
  42. protected:
  43. hkpVehicleBrake() {}
  44. };
  45. #endif // HKVEHICLE_BRAKE_hkVehicleBRAKE_XML_H
  46. /*
  47. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  48. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  49. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  50. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  51. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  52. * Havok and/or its suppliers.
  53. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  54. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  55. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  56. */