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Visual C++

hkpVehicleDefaultBrake.h：源码内容
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 * 
 */
#ifndef HKVEHICLE_BRAKE_DEFAULT_hkVehicleDefaultBrake_XML_H
#define HKVEHICLE_BRAKE_DEFAULT_hkVehicleDefaultBrake_XML_H
#include <Physics/Vehicle/Brake/hkpVehicleBrake.h>
	
/// The class hkpVehicleDefaultBrake implements a braking system that is independent at
/// every wheel. For each wheel there is a 	maximum torque the brakes can apply,
/// which is scaled by the input from the brake pedal. In addition, wheels can
/// automatically block if the driver presses the brake pedal strongly enough for
/// a certain amount of time. Finally, if the driver is using the handbrake,
/// wheels connected to it will block.
class hkpVehicleDefaultBrake : public hkpVehicleBrake
{
	public:
		
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// Default constructor
		hkpVehicleDefaultBrake();
		
		//
		// Methods
		//
		
			/// Calculates information about the effects of braking on the vehicle.
		virtual void calcBreakingInfo(const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, const hkpVehicleDriverInput::FilteredDriverInputOutput& FilteredDriverInputOutput, WheelBreakingOutput& breakingInfo);
		
		//
		// Members
		//
	public:
		
			/// 
		struct WheelBrakingProperties
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE, hkpVehicleDefaultBrake::WheelBrakingProperties );
			HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// The maximum torque the wheel can apply when braking. Increasing m_wheelsMass and
			/// m_wheelsMaxBrakingTorque for each wheel allows the vehicle to brake harder.
			hkReal m_maxBreakingTorque;
			/// The minimum amount of braking from the driver that could cause the wheel to
			/// block (range [0..1])
			hkReal m_minPedalInputToBlock;
			/// True if the particular wheel is connected to handbrake (locks when handbrake is
			/// on).
			hkBool m_isConnectedToHandbrake;
		};
			/// Array of braking properties for each of the wheels.
		hkArray<struct WheelBrakingProperties> m_wheelBrakingProperties;
		
			/// The time (in secs) after which, if the user applies enough brake input, the
			/// wheel will block. 	
		hkReal m_wheelsMinTimeToBlock;
	public:
		hkpVehicleDefaultBrake(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkpVehicleBrake(f), m_wheelBrakingProperties(f) { }
};
#endif // HKVEHICLE_BRAKE_DEFAULT_hkVehicleDefaultBrake_XML_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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