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Visual C++

hkaPoseMatchingUtility.h：源码内容
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#ifndef HK_POSE_MATCHING_UTILITY_H
#define HK_POSE_MATCHING_UTILITY_H
class hkaAnimationBinding;
/// This utility class acts as a database of poses.
/// It can be searched efficently to find as close a match as possible to any given pose.
/// This is particularly useful when trying to find an appropriate get up pose for a ragdoll.
class hkaPoseMatchingUtility
{
public:
	HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_ANIMATION, hkaPoseMatchingUtility);
		/// Initialize the utility.
		/// The three bone indices here for the frame of reference when matching poses
		/// When matching rotation around the up axis is ignored.
	hkaPoseMatchingUtility( hkInt16 rootBoneIdx, hkInt16 otherBoneIdx, hkInt16 anotherBoneIdx, const hkVector4& upAxisMS );
		/// Find the best match for the input pose
		/// returns the index of the match in the array or -1 if no match found
		/// err gives and indication of how close this match is
	int findBestCandidatePoseIndex( const hkQsTransform* poseModelSpace , hkReal& err ) const;
		/// Add this pose as a getup pose
		/// The pose is sampled for a reference frame and the binding and time are stored with it
		/// The storage space for each pose is very small (quaternion + pointer + real)
		/// Returns the index associated with the newly added pose
	int addCandidatePose(const hkQsTransform* poseModelSpace, const hkaAnimationBinding* binding, hkReal time);
		/// Compute the world-from-model transform for a ragdoll in worldspace to best match a given pose in model space.
		/// The resultant ragdollWorldFromModel is the transform that when applied to the animation pose, aligns it with the ragdoll.
		/// The resultant animWorldFromModel is the same transform but with the rotation restricted to only be 
		/// around the given axis (typically Y).
	void computeReferenceFrame(const hkQsTransform* animPoseModelSpace, const hkQsTransform* ragdollPoseWorldSpace, hkQsTransform& animWorldFromModel, hkQsTransform& ragdollWorldFromModel) const;
	struct CandidatePoseInfo
	{
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_ANIMATION, hkaPoseMatchingUtility::CandidatePoseInfo );
		hkQuaternion m_reference;				// The key used to match on
		const hkaAnimationBinding* m_binding;	// A copy of the binding for the original animation
		hkReal m_time;							// The local time the animation was sampled at
	};
		/// A set of potential poses
	hkArray< CandidatePoseInfo > m_candidatePoses;
private:
	void computeOrientation(const hkQsTransform* poseModelSpace, hkQuaternion& out) const;
		// Rotation around this axis is always allowed. (Usually set to up)
	hkVector4 m_rotationAxis;
	hkInt16 m_rootBoneIdx;	  // Bone to match
	hkInt16 m_otherBoneIdx;	  // Main body axis
	hkInt16 m_anotherBoneIdx; // Another axis
};
#endif // HK_POSE_MATCHING_UTILITY_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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