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Visual C++

hkaRagdollRigidBodyController.h：源码内容
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#ifndef HK_RAGDOLL_RIGIDBODY_CONTROLLER_H
#define HK_RAGDOLL_RIGIDBODY_CONTROLLER_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
#include <Animation/Ragdoll/Controller/RigidBody/hkaKeyFrameHierarchyUtility.h>
class hkaRagdollInstance;
	/// This controller is useful when driving a set of constrained rigid bodies to a set of keyframes.
	/// It is often used to drive a ragdoll to a given animation pose. It is designed to work in model 
	/// or world space and is particularly useful for effects like hit reaction or following animation precisely.
	/// Note that this class replaces the hkRagdollBoneController.
class hkaRagdollRigidBodyController 
{
	public:
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_ANIMATION, hkaRagdollRigidBodyController);
			/// Constructor takes a ragdoll instance and keeps a reference to it
		hkaRagdollRigidBodyController ( hkaRagdollInstance* ragdoll );
			/// The constructor removes the references from the bodies
		~hkaRagdollRigidBodyController();
			/// Applies the required velocities in order to drive the rigid bodies of this ragdoll to the desired pose.
			/// param output see hkaKeyFrameHierarchyUtility for parameter details
		
		void driveToPose ( hkReal deltaTime, const hkQsTransform* poseLocalSpace, const hkQsTransform& worldFromModel, hkaKeyFrameHierarchyUtility::Output* stressOut );
		
			/// The controller uses values from the current state and previous state of the bodies in its calculation
			/// The previous state is held in the m_internalData member.
			/// Call this to initialize the internal data with the current state of the bodies.
			/// e.g. If you are using this controller intermittently call reintialize() once before you start using the controller
		void reinitialize();
			/// Return the current ragdoll instance.
		const hkaRagdollInstance* getRagdollInstance() const;
			/// The input data for the controller
			/// See hkaKeyFrameHierarchyUtility for parameter details
			/// On initialisation only a single element is allocated. 
			/// Resize this and adjust the array below for per bone parameters.
		hkArray<hkaKeyFrameHierarchyUtility::ControlData> m_controlDataPalette;
			/// An array of indices into the palette above
			/// This array should be the same length as the number of bodies in the ragdoll
			/// If it is not then all bodes use the first element in the palette above.
		hkArray<int> m_bodyIndexToPaletteIndex;
	private:
			// Information about the rigid bodies and their hierarchy
		hkaKeyFrameHierarchyUtility::BodyData m_bodyData;
		hkArray<hkaKeyFrameHierarchyUtility::WorkElem> m_internalData;
		hkaRagdollInstance* m_ragdollInstance;
		hkArray<hkInt16> m_rbParentIndices;
};
#endif // HK_RAGDOLL_RIGIDBODY_CONTROLLER_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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