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hkaRagdollPoweredChainController.h：源码内容

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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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#ifndef INC_RAGDOLL_POWERED_CHAIN_CONTROLLER_H
#define INC_RAGDOLL_POWERED_CHAIN_CONTROLLER_H
class hkaRagdollInstance;
class hkpPoweredChainMapper;
/// These utility methods are useful when driving a ragdoll to a given pose.
/// They require you to have set up a ragdoll with powered constraints.
/// They are designed to work in local space and are particularly useful for effects like
/// driving muscles during death or driving the ragdoll to a specific pose to get up from.
/// If you require a controller wich works in model space for effects like hit reaction 
/// then you should use the hkaRagdollRigidBodyController instead.
/// Note that this class replaces the hkRagdollJointController.
class hkaRagdollPoweredChainController
{
	public:
			/// Calculates and applies the desired driving poses to the motors for the associated powered hinges / powered ragdoll constraints.
		static void HK_CALL driveToPose( hkaRagdollInstance* ragdoll, hkpPoweredChainMapper* mapper, const hkQsTransform* poseLocalSpace );
			/// Enables the motors in all the powered constraints associated with the joints of this ragdoll instance.
		static void HK_CALL startMotors( hkaRagdollInstance* ragdoll, hkpPoweredChainMapper* mapper );
			/// Disables the motors of the powered constraints associated with the joints of this ragdoll instance.
		static void HK_CALL stopMotors( hkaRagdollInstance* ragdoll, hkpPoweredChainMapper* mapper );
};
#endif //INC_RAGDOLL_POWERED_CHAIN_CONTROLLER_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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