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hkaSampleAndCombineUtils.h：源码内容
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 * 
 */
#ifndef HK_BLEND_UTILS_H
#define HK_BLEND_UTILS_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
	/// Utility class for hkaAnimatedSkeleton
class hkaSampleAndCombineUtils
{
	
	public:
			/// Utility structure for blendNormal, blendAdditive below.
	struct TransformBlendParameters
	{
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_ANIM_RUNTIME, hkaSampleAndCombineUtils::TransformBlendParameters );
			/// Transforms in
		const hkQsTransform* m_animationTransformsIn;
			/// Max track to blend
		int m_maxTransformTrackIndex;
			/// Total number of bones
		int m_numBones;
			/// Master weight (control weight) of all tracks to be blended in (combined with per-track weights if they exist).
		hkReal m_masterWeight;
			/// Per track weights
		const hkUint8* m_perBoneWeights;
			/// Track-to-bone mapping (usually hkaBinding::m_transformTrackToBoneIndices)
		const hkInt16* m_trackToBoneMapping;
			/// Contructor
		TransformBlendParameters() : m_animationTransformsIn(HK_NULL),
							m_maxTransformTrackIndex(-1),
							m_numBones(0),
							m_masterWeight(1.0f),
							m_perBoneWeights(HK_NULL),
							m_trackToBoneMapping(HK_NULL)
		{}
	};
		/// Utility structure for blendNormal, blendAdditive below.
	struct FloatBlendParameters
	{
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_ANIM_RUNTIME, hkaSampleAndCombineUtils::FloatBlendParameters );
			/// Floats in
		const hkReal* m_floatTracksIn;
			/// Max track to blend
		int m_maxFloatTrackIndex;
			/// Total number of float slots
		int m_numFloatSlots;
			/// Master weight (control weight) of all tracks to be blended in (combined with per-track weights if they exist).
		hkReal m_masterWeight;
			/// Per track weights
		const hkUint8* m_perFloatTrackWeights;
			/// Track-to-slot mapping (usually hkaBinding::m_floatTrackToFloatSlotIndices)
		const hkInt16* m_floatTrackToFloatSlotMapping;
			/// Contructor
		FloatBlendParameters() : m_floatTracksIn(HK_NULL),
							m_maxFloatTrackIndex(-1),
							m_numFloatSlots(0),
							m_masterWeight(1.0f),
							m_perFloatTrackWeights(HK_NULL),
							m_floatTrackToFloatSlotMapping(HK_NULL)
		{}
	};
		/// Blends in a multiple of a new pose to an existing pose using perBoneWeights:  P' = P + t*Q, W' = W + t
		/// where, for each bone 'i' in the pose: <br>
		/// P = accumulationPoseInOut[i] <br>
		/// Q = paramsIn.m_animationTransformsIn[i] <br>
		/// W = accumulatedPerBoneWeightsInOut[i] <br>
		/// t = paramsIn.m_perBoneWeights[i]/255.0f (or 1.0 if there are no per bone weights in the control) <br>
		/// P' = accumulationPoseInOut[i] after above modification <br>
		/// W' = accumulatedPerBoneWeightsInOut[i] after above modification <br>
		/// The final result is not a normalized pose, and should be scaled by the wieghts array W' before use.
	static void HK_CALL blendNormal(TransformBlendParameters& paramsIn, hkQsTransform* accumulationPoseInOut, hkReal* accumulatedPerBoneWeightsInOut );
	
		/// Blends a new pose to an existing pose: P' = (1-t)*P + t*Q*P
		/// where: <br>
		/// P = accumulationPoseInOut[i] <br>
		/// Q = paramsIn.m_animationTransformsIn[i] <br>
		/// t = paramsIn.m_perBoneWeights[i]/255.0f (or 1.0 if there are no per bone weights in the control) <br>
		/// P' = accumulationPoseInOut[i] after above modification <br>
		/// The final pose is a normalized pose.
	static void HK_CALL blendAdditive(TransformBlendParameters& paramsIn, hkQsTransform* accumulationPoseInOut);
		/// Blends in a multiple of the float tracks to an existing set of slots using perFloatTrackWeights: P' = P + t*Q, W' = W + t
		/// where, for each bone 'i' in the pose: <br>
		/// P = accumulationPoseInOut[i] <br>
		/// Q = paramsIn.m_animationTransformsIn[i] <br>
		/// W = accumulatedPerBoneWeightsInOut[i] <br>
		/// t = paramsIn.m_perBoneWeights[i]/255.0f (or 1.0 if there are no per bone weights in the control) <br>
		/// P' = accumulationPoseInOut[i] after above modification <br>
		/// W' = accumulatedPerBoneWeightsInOut[i] after above modification <br>
		/// The final result is not a 'normalized' pose, and should be scaled by the wieghts array W' before use.
	static void HK_CALL blendNormalFloat(FloatBlendParameters& paramsIn, hkReal* accumulationInOut, hkReal* accumulatedWeightsInOut);
		/// Finds largest track index with non-zero (> HK_REAL_EPSILON) weighting.
		/// return The index of the index of the largest track with non-trivial weighting
		/// param trackToBoneMapping Array of track to bone (or slot) indices
		/// param perTrackWeights Array of weights for each track
		/// param maxBone Can ignore all tracks mapping to bone >= maxBone
		/// param numTracks Total number of tracks in the animation
	static hkUint32 HK_CALL getMaxTrackIndex(const hkInt16* trackToBoneMapping, const hkUint8* perTrackWeights, hkUint32 maxBone, hkUint32 numTracks);
		/// Scales the m_translation component of each given hkQsTransform.
		/// Useful when changing the size of a character dynamically
	static void HK_CALL scaleTranslations( hkReal scale, hkQsTransform* poseInOut, int numTransforms );
};
#endif // HK_BLEND_UTILS_H
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