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hkaFootStepTiming.h：源码内容

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 * 
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#ifndef HK_FOOTSTEP_TIMING_H
#define HK_FOOTSTEP_TIMING_H
class hkaExpandAnimationUtility;
class hkaFootStepTiming
{
public:
	/// Default initialization
	hkaFootStepTiming();
	/// Initialize from an expanded animation
	hkaFootStepTiming( const hkArray< hkBool >& isDown, hkReal duration );
	/// Initialize
	void init( const hkArray< hkBool >& isDown, hkReal duration );
	/// return The time that the foot first contacts the ground
	hkReal getDownTime() const;
	
	/// return The time that the foot first lifts from the ground
	hkReal getUpTime() const;
	/// return The midpoint for the foot down
	hkReal getMidDownTime() const;
	/// return The midpoint for the foot down
	hkReal getMidUpTime() const;
	/// return The length of time that the foot is down
	hkReal getDownDuration() const;
	/// return The length of time that the foot is up
	hkReal getUpDuration() const;
	/// return True if the foot is down at the specified time
	bool isDown( hkReal time ) const;
	/// return True if the foot is up at the specified time
	bool isUp( hkReal time ) const;
	/// return The midpoint in time between two events, takes wrapping into account
	hkReal getMidpoint( hkReal first, hkReal last ) const;
	/// Set the time that the foot strikes the ground
	inline void setDownTime( hkReal time ) { m_downTime = time; }
	/// Set the time that the foot releases from the ground
	inline void setUpTime( hkReal time ) { m_upTime = time; }
	/// Set the total duration of the cycle
	inline void setDuration( hkReal time ) { m_duration = time; }
private:
	hkReal m_downTime;
	hkReal m_upTime;
	hkReal m_duration;
};
#endif // HK_FOOTSTEP_TIMING_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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