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hkaMotionAnalyzerUtility.h：源码内容
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#ifndef HK_MOTION_ANALYZER_UTILITY_H
#define HK_MOTION_ANALYZER_UTILITY_H
#include <Animation/Animation/MotionAnalysis/hkaFootStepTiming.h>
#include <Animation/Animation/MotionAnalysis/hkaExpandAnimationUtility.h>
class hkaMotionAnalyzerUtility
{
public:
	/// Tests if a bown is considered "down".  Results are OR'd into the result vector
	/// bone Bone index
	/// up Up vector
	/// positionTolerance Position tolerance in model units
	/// velocityTolerance Velocity tolerance in model units (distance units, per frame)
	/// animation Animation to analyze
	/// isDownInOut Frames in which foot is considered down will be set true, other values not changed
	static void HK_CALL analyzeBoneDowns( hkInt16 bone, const hkVector4& up, hkReal positionTolerance, hkReal velocityTolerance, const hkaExpandAnimationUtility& animation, bool logicalOR, hkArray< hkBool >& isDownInOut );
	static void HK_CALL getPosition( hkInt16 bone, const hkVector4& up, const hkaExpandAnimationUtility& animation, hkArray< hkReal >& positionOut );
	static void HK_CALL getVelocity( hkInt16 bone, const hkVector4& up, const hkaExpandAnimationUtility& animation, hkArray< hkReal >& velocityOut );
	static void HK_CALL arrayMaximum( const hkArray< hkReal >& a, const hkArray< hkReal >& b, hkArray< hkReal >& out );
	static void HK_CALL arrayMinimum( const hkArray< hkReal >& a, const hkArray< hkReal >& b, hkArray< hkReal >& out );
	/// Tests if a bown is in front of another bone
	/// boneA Bone index of front bone
	/// boneB Bone index of back bone
	/// forward Forward direction
	/// animation Animation to analyze
	/// isInFrontInOut Frames in which boneA is in front will be set true, other values not changed
	static void HK_CALL isInFrontOf( hkInt16 boneA, hkInt16 boneB, const hkVector4& forward, const hkaExpandAnimationUtility& animation, hkArray< hkBool >& isInFrontInOut );
	/// return The minimum of the forward and backward difference of a bone, projected into a plane
	/// bone Bone to analyze
	/// frame Frame to analyze at
	/// up Normal to the plane of projection
	/// animation Input animaiton
	static hkReal HK_CALL minimumPlanarDifference( hkInt16 bone, int frame, const hkVector4& up, const hkaExpandAnimationUtility& animation );
	/// Finds the maximum component of a bone's motion in a specified direction
	/// param bone Bone to consider
	/// param dir Direction to 
	static hkReal HK_CALL maxDotPerBone( hkInt16 bone, const hkVector4& dir, const hkaExpandAnimationUtility& animation );
	static hkReal HK_CALL minDotPerBone( hkInt16 bone, const hkVector4& dir, const hkaExpandAnimationUtility& animation );
	/// Computes the cyclic backward difference between positions at a given frame
	/// param bone Bone to analyze
	/// param aniamtion World space animation to analyze
	static hkVector4 HK_CALL backwardDifference( hkInt16 bone, int frame, const hkaExpandAnimationUtility& animation );
	/// Computes the cyclic forward difference between positions at a given frame
	/// param bone Bone to analyze
	/// param aniamtion World space animation to analyze
	static hkVector4 HK_CALL  forwardDifference( hkInt16 bone, int frame, const hkaExpandAnimationUtility& animation );
	/// return The index of the first frame in which the value changed to val
	/// param aniamtion World space animation to analyze
	/// param val Value
	static int getCyclicEventFrame( const hkArray< hkBool >& values, hkBool val );
	/// return The index of the first frame with value == val and cyclic previous != val
	static int findFirst( hkBool val, const hkArray< hkBool >& values );
	/// Find frames with value == val and cyclic previous != val
	static void findTransitions( hkBool val, const hkArray< hkBool >& values, hkArray< int >& framesOut );
};
#endif // HK_MOTION_ANALYZER_UTILITY_H
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