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hkGeometryUtils.h：源码内容

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#ifndef HK_GEOMETRY_UTILS_H
#define HK_GEOMETRY_UTILS_H
struct hkGeometry;
	/// Utility class, contains methods that operate with hkGeometry objects.
class hkGeometryUtils
{
	public:		
			/// Given an hkGeometry, it finds identical vertices and collapses them, updating triangles as well.
		static void HK_CALL weldVertices (struct hkGeometry& meshGeometry, hkReal threshold = 1e-3f);
			/// Given an hkGeometry, it finds identical vertices and collapses them, updating triangles as well.
			/// This version returns a map from the original vertex indices to the new vertex indices.
		static void HK_CALL weldVertices (struct hkGeometry& meshGeometry, hkReal threshold, hkArray<int>& vertexRemapOut, hkArray<int>& triangleRemapOut);
			/// Creates an hkGeometry that has the shape of a capsule.
		static void HK_CALL createCapsuleGeometry(const hkVector4& top, const hkVector4& bottom, hkReal radius, int numHeightSegments, int numSides, const hkTransform& transform, hkGeometry*& geometryOut);
			/// Transform a geometry
		static void HK_CALL transformGeometry (const hkMatrix4& transform, hkGeometry& geometryInOut);
			/// Computes the volume of the given geometry
		static hkReal HK_CALL computeVolume (const struct hkGeometry& geometry);
};
#endif //HK_GEOMETRY_UTILS_H
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