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hkDefaultCompoundMeshShape.h：源码内容
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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 * 
 */
#ifndef HK_DEFAULT_COMPOUND_MESH_SHAPE_H
#define HK_DEFAULT_COMPOUND_MESH_SHAPE_H
#include <Common/GeometryUtilities/Mesh/hkMeshShape.h>
#include <Common/GeometryUtilities/Mesh/hkMeshBody.h>
#include <Common/GeometryUtilities/Mesh/IndexedTransformSet/hkIndexedTransformSet.h>
class hkMeshSystem;
extern const hkClass hkDefaultCompoundMeshShapeClass;
/// A simple default implementation of hkMeshShape, which could be used as a default implementation for compound shapes
///
/// When using an hkMeshSystem, there is the method 'createCompoundShape' which creates a new shape out of a combination
/// of pre-existing shapes. Each of the contained shapes is controlled via a unique transform in the transform set.
///
/// The default compound mesh shape, provides a simple way of implementing this functionality, in that it will use the
/// functionality that has already been implemented in for normal shapes on hkMeshSystem to emulate the compound shape
/// result.
///
/// In order to make this work in an implementation of hkMeshSystem, when a body is constructed from a hkDefaultCompoundMeshShape,
/// a hkDefaultCompoundMeshBody should be created. This will then manufacture hkMeshBodys for all of the contained hkMeshShapes.
/// When a hkDefaultCompoundMeshBody is added to a hkMeshSystem, the addToSystem method should be called. When it is removed the
/// addFromSystem should be called. These methods will add and remove all of the contained hkMeshBodys respectively.
///
/// In an implementation of hkMeshSystem - identification of the shape or bodies type so an appropriate code route can be
/// taken can be achieved by using the getClassType method.
///
/// sa hkMeshShape
class hkDefaultCompoundMeshShape: public hkMeshShape
{
    public:
        HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_SCENE_DATA);
            // Ctor
		hkDefaultCompoundMeshShape( const hkMeshShape*const * shapes, const hkMatrix4* transforms, int numShapes);
            // Dtor
        virtual ~hkDefaultCompoundMeshShape();
            // hkMeshShape implementation
        virtual int getNumSections() const;
            // hkMeshShape implementation
		virtual void lockSection(int sectionIndex, hkUint8 accessFlags, hkMeshSection& sectionOut) const;
            // hkMeshShape implementation
		virtual void unlockSection(const hkMeshSection& section) const;
            // hkReferencedObjectImplementation
        virtual const hkClass* getClassType() const { return &hkDefaultCompoundMeshShapeClass; }
            // hkReferencedObjectImplementation
        virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector,const hkClass* cls ) const;
            /// Create a list of shapes (ref'd) for each transform index
        static void HK_CALL createTransformIndexedShapeList(hkMeshSystem* meshSystem,  const hkMeshSectionCinfo* sectionsIn, int numSections, hkArray<const hkMeshShape*>& shapesOut);
            /// Returns true if all of the sections have a transform index.
        static hkBool HK_CALL hasIndexTransforms(const hkMeshSectionCinfo* sections, int numSections);
            /// Will create a compound shape, made up of shapes which have the same transform index
        static hkDefaultCompoundMeshShape* HK_CALL createTransformIndexedShape(hkMeshSystem* meshSystem,  const hkMeshSectionCinfo* sectionsIn, int numSections);
	public:
		//
		// Members
		//
        struct MeshSection
        {
            int m_shapeIndex;
            int m_sectionIndex;
        };
        hkArray<const hkMeshShape*> m_shapes;	///
		hkArray<hkMatrix4> m_defaultChildTransforms;	 ///
        hkArray<MeshSection> m_sections;		///
};
extern const hkClass hkDefaultCompoundMeshBodyClass;
/// A simple implementation of hkMeshBody - which simulates a compound body using multiple contained bodies.
///
/// This class should be used with the hkDefaultCompoundMeshShape class. It holds the hkMeshBody objects that
/// are constructed from the contained shapes from the hkDefaultCompoundMeshShape.
///
/// To make function correctly in an implementation of hkMeshSystem, the method addToSystem and removeFromSystem
/// should be called when the hkDefaultCompoundMeshBody is added or removed from the world. Use the getClassType
/// method to identity the type of object in the implementation of addBody/removeBody on the hkMeshSystem.
///
/// For an implementation of this - look at the hkgMeshSystem implementation.
///
/// sa hkMeshBody
class hkDefaultCompoundMeshBody: public hkMeshBody
{
    public:
        HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_SCENE_DATA);
			/// Ctor
		hkDefaultCompoundMeshBody(hkMeshSystem* meshSystem, const hkDefaultCompoundMeshShape* shape, const hkMatrix4& transform, hkIndexedTransformSetCinfo* transformSetCinfo);
			// Dtor
		virtual ~hkDefaultCompoundMeshBody();
            // hkReferencedObjectImplementation
        virtual const hkClass* getClassType() const { return &hkDefaultCompoundMeshBodyClass; }
            // hkReferencedObjectImplementation
        virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector,const hkClass* cls ) const;
            // hkMeshBody implementation
        virtual const hkMeshShape* getMeshShape() const;
            // hkMeshBody implementation
        virtual void getTransform( hkMatrix4& transform ) const;
            // hkMeshBody implementation
        virtual void setTransform(const hkMatrix4& matrix);
            // hkMeshBody implementation
        virtual hkResult setPickingData(int id, void* data);
            // hkMeshBody implementation
        virtual hkMeshVertexBuffer* getVertexBuffer(int sectionIndex);
            // hkMeshBody implementation
        virtual int getNumIndexedTransforms() { return m_transformSet ? m_transformSet->getNumMatrices() : 0; }
            // hkMeshBody implementation
        virtual void setIndexedTransforms(int startIndex, const hkMatrix4* matrices, int numMatrices);
            // hkMeshBody implementation
        virtual void getIndexedTransforms(int startIndex, hkMatrix4* matrices, int numMatrices) { HK_ASSERT(0x423432, m_transformSet); m_transformSet->getMatrices(startIndex, matrices, numMatrices); }
            // hkMeshBody implementation
        virtual void getIndexedInverseTransforms(int startIndex, hkMatrix4* matrices, int numMatrices) { HK_ASSERT(0x34243206, m_transformSet); m_transformSet->getInverseMatrices(startIndex, matrices, numMatrices); }
            // hkMeshBody implementation
        virtual void completeUpdate();
        void addToSystem(hkMeshSystem* meshSystem);
        void removeFromSystem(hkMeshSystem* meshSystem);
		const hkArray<hkMeshBody*>& getChildBodies() const { return m_bodies; }
    protected:
		void _update();
		//
		// Members
		//
	protected:
        // With a compound shape, there are multiple contained shapes, otherwise there is just one
        hkArray<hkMeshBody*> m_bodies;
        hkMatrix4 m_transform;
        // The shape this has been created from
        const hkDefaultCompoundMeshShape* m_shape;
        hkRefPtr<hkIndexedTransformSet> m_transformSet;
        //
		hkBool m_transformIsDirty;
		hkBool m_transformSetUpdated;
};
#endif // HK_DEFAULT_COMPOUND_MESH_SHAPE_H
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* 
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