hkLineSegmentUtil.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:2k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_INTERNAL_LINE_SEGMENT_UTIL_H
  9. #define HK_INTERNAL_LINE_SEGMENT_UTIL_H
  10. /// Line segment utilities - find the closest point on a line segment, of between a pair of segments
  11. class hkLineSegmentUtil
  12. {
  13. public:
  14. //
  15. // EDGE EDGE
  16. //
  17. enum 
  18. {
  19. CLSLS_POINTA_START = 1,
  20. CLSLS_POINTA_END   = 2,
  21. CLSLS_POINTB_START = 4,
  22. CLSLS_POINTB_END   = 8
  23. };
  24. struct ClosestLineSegLineSegResult
  25. {
  26. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_MATH, hkLineSegmentUtil::ClosestLineSegLineSegResult );
  27. hkVector4 m_closestPointA;
  28. hkVector4 m_closestAminusClosestB;
  29. hkPadSpu<hkReal>  m_distanceSquared;
  30. };
  31. /// returns (see enum): if bit is set, point can be deleted
  32. static int HK_CALL closestLineSegLineSeg( hkVector4Parameter A, hkVector4Parameter dA, hkVector4Parameter B, hkVector4Parameter dB, ClosestLineSegLineSegResult& result );
  33. //
  34. // POINT EDGE
  35. //
  36. struct ClosestPointLineSegResult
  37. {
  38. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_MATH, hkLineSegmentUtil::ClosestPointLineSegResult );
  39. hkVector4 m_pointOnEdge;
  40. };
  41. static int HK_CALL closestPointLineSeg( hkVector4Parameter A, hkVector4Parameter B0, hkVector4Parameter B1, ClosestPointLineSegResult& result );
  42. };
  43. #endif // HK_INTERNAL_LINE_SEGMENT_UTIL_H
  44. /*
  45. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  46. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  47. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  48. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  49. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  50. * Havok and/or its suppliers.
  51. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  52. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  53. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  54. */