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Visual C++

hkKdTreeUtils.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_KDTREE_UTILS_H
#define HK_KDTREE_UTILS_H
#include <Common/Internal/KdTree/hkKdTree.h>
struct hkpShapeRayCastInput;
struct hkpShapeRayCastOutput;
class hkKdTreeCastCollector;
class hkKdTreeBundleCastCollector;
#define KD_TREE_USE_SPU_CACHE
class hkKdTreeUtils
{
public:
	enum {DEFAULT_STACK_SIZE = 128};
	static hkBool HK_CALL castRayMultiTree(int numTrees, hkKdTree* const* trees, const hkVector4& start, const hkVector4& end, hkKdTreeCastCollector* collector);
	static hkBool HK_CALL castRayIterative( const hkKdTree*, const hkVector4& start, const hkVector4& end, hkKdTreeCastCollector* collector);
	static void HK_CALL castRayRecursive( const hkKdTree*, const hkVector4& orig, const hkVector4& dir, hkReal tNear, hkReal tFar, hkReal originalLength, hkKdTreeCastCollector* collector);
	struct RayBundle
	{
		hkVector4 m_vec[3];
	};
	static hkBool HK_CALL isValidRayBundle(const RayBundle& fromBundle, const RayBundle& toBundle);
	static hkBool HK_CALL isValidRayBundle(const hkVector4* fromBundle, const hkVector4* toBundle);
	// Ray bundle versions
	static hkBool HK_CALL castRayBundleIterative( const hkKdTree* tree, const RayBundle& start, const RayBundle& end, hkKdTreeBundleCastCollector* collector);
private:
	static void HK_CALL _castRayRecursive( const hkKdTreeNode* root, const hkKdTreeNode* node, const hkKdTreeBuildInput::ProjectedEntry* projectedEntries, const hkVector4& scale, const hkVector4& offset, const hkVector4& orig, const hkVector4& dir, hkReal tNear, hkReal tFar, hkReal originalLength, hkKdTreeCastCollector* collector);
public:
		/// Stack structure for use in castRayIterative
	struct NodeState
	{
		HK_ALIGN16(const hkKdTreeNode* node);
		hkReal tNear;
		hkReal tFar;
		
		hkUint32 m_padding;
		void set(const hkKdTreeNode* n, hkReal tn, hkReal tf) 
		{
			node = n;
			tNear = tn;
			tFar = tf;
		}
	};
		/// Stack structure for use in castRayBundleIterative
	struct BundleState
	{
		hkPadSpu<const hkKdTreeNode*> node;
		hkVector4 tNear;
		hkVector4 tFar;
		hkVector4Comparison activeMask; 
		void set(const hkKdTreeNode* n, hkVector4Parameter tn, hkVector4Parameter tf, hkVector4Comparison& mask) 
		{
			node = n;
			tNear = tn;
			tFar = tf;
			activeMask = mask;
		}
	};
};
//
// Tree node access methods
// These reduce to simple pointer access on PPU/CPU, but use a DMA cache on SPU
//
HK_ALWAYS_INLINE const hkKdTreeNode* HK_CALL hkGetNodeFromMainMemory(const hkKdTreeNode* ppuNode, hkBool waitForCompletion = true);
HK_ALWAYS_INLINE const hkKdTreeNode* HK_CALL hkGetLeftMainMemoryAddr(const hkKdTreeNode& spuNode, const hkKdTreeNode* ppuNode);
HK_ALWAYS_INLINE const hkKdTreeNode* HK_CALL hkGetRightMainMemoryAddr(const hkKdTreeNode& spuNode, const hkKdTreeNode* ppuNode);
HK_ALWAYS_INLINE const hkKdTreeBuildInput::ProjectedEntry* HK_CALL hkGetProjectedEntry(const hkKdTreeNode& spuNode, const hkKdTreeBuildInput::ProjectedEntry* base, int primIdx = 0);
HK_ALWAYS_INLINE void HK_CALL hkWaitForDma();
#include <Common/Internal/KdTree/QueryUtils/hkKdTreeUtils.inl>
#endif // HK_KDTREE_UTILS_H
/*
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*/

						