hkKdTreeAabbCastUtils.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:2k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_KDTREE_AABB_CAST_UTILS_H
  9. #define HK_KDTREE_AABB_CAST_UTILS_H
  10. #include <Common/Internal/KdTree/hkKdTree.h>
  11. #define KD_TREE_USE_SPU_CACHE
  12. class hkKdTreeAabbCastUtils
  13. {
  14. public:
  15. enum {DEFAULT_STACK_SIZE = 128};
  16. struct NodeState
  17. {
  18. HK_ALIGN16(const hkKdTreeNode* node);
  19. hkReal tNear;
  20. hkReal tFar;
  21. hkUint32 m_padding;
  22. void set(const hkKdTreeNode* n, hkReal tn, hkReal tf) 
  23. {
  24. node = n;
  25. tNear = tn;
  26. tFar = tf;
  27. }
  28. };
  29. struct hkCastAabbInput
  30. {
  31. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkKdTreeAabbCastUtils::hkCastAabbInput );
  32. /// The start of the aabb cast (in world space)
  33. hkVector4 m_from;
  34. /// To end of the aabb cast (in world space)
  35. hkVector4 m_to;
  36. /// The half extents of the aabb
  37. hkVector4 m_halfExtents;
  38. hkCastAabbInput() {}
  39. };
  40. static hkBool HK_CALL castAabb( const hkKdTree* root, hkKdTreeAabbCastUtils::hkCastAabbInput& castInput, class hkKdTreeCastCollector* collector, hkReal aabbCheckTolerance);
  41. };
  42. #endif // HK_KDTREE_AABB_CAST_UTILS_H
  43. /*
  44. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  45. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  46. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  47. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  48. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  49. * Havok and/or its suppliers.
  50. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  51. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  52. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  53. */