其他游戏

开发平台：
Visual C++

hkMotionState.h：源码内容
							/* 
 * 
 * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
 * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
 * 
 */
#ifndef HK_MATH_MOTION_STATE_H
#define HK_MATH_MOTION_STATE_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
	/// An hkMotionState basically is the dynamic state of
	/// a rigid body, which is used for collision detection and basic
	/// integration. It includes basically an hkSweptTransform.
	/// It also holds a transform which caches the position and orientation
	/// of the body at time t1.
class hkMotionState
{
	public:
		
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_MATH, hkMotionState);
			/// Empty constructor, does not initialize anything
		inline hkMotionState();
			/// Initialize with position and rotation
		void initMotionState( const hkVector4& position, const hkQuaternion& rotation );
			/// Get a non-const reference to the transform.
		inline hkTransform& getTransform();
			/// Get a const reference to the transform.
		inline const hkTransform& getTransform() const;
			/// Get a const reference to the swept transform.
		inline const hkSweptTransform& getSweptTransform() const;
			/// Get a non const reference to the transform.
		inline hkSweptTransform& getSweptTransform();
	protected:
		hkTransform m_transform;
			// a swept transform
		class hkSweptTransform m_sweptTransform;
	public:
		
			/// The angular velocity * dt which was used in the last integration step.
			/// Note: .w = m_deltaAngle.length3()
		hkVector4 m_deltaAngle; 
			/// A sphere around the center of mass which completely encapsulates the object
		hkReal m_objectRadius;
			/// linear damping
		hkReal	m_linearDamping;
			/// angular damping
		hkReal	m_angularDamping;
			/// The maximum linear velocity
		hkUFloat8 m_maxLinearVelocity;
			/// The maximum angular velocity. The units used here are half revolutions per sec rather than radians per second. 
			/// Note: there is also a hard limit in the engine which is 170 degrees/timestep.
		hkUFloat8 m_maxAngularVelocity;
			// Note: the next variables actually belong to hkpMotion, however they can cheaply put here (padding!)
			// The deactivation class of the motion state as used internally
		hkUint8	m_deactivationClass;
};
#include <Common/Base/Types/Physics/MotionState/hkMotionState.inl>
#endif // HK_MATH_MOTION_STATE_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
* 
* Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
* Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
* Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
* rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
* Havok and/or its suppliers.
* 
* Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
* acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
* the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
* 
*/

						