hkSphere.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_MATH_SPHERE_H
  9. #define HK_MATH_SPHERE_H
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. /// A sphere defined by a center and radius. 
  12. class hkSphere
  13. {
  14. public:
  15. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_GEOMETRY, hkSphere);
  16. HK_DECLARE_REFLECTION();
  17. /// Creates an arbitrary sphere with given center and radius.
  18. /// The sphere class is a utility class for storing information representing a 
  19. /// sphere. This constructor creates a sphere with the given center and radius.
  20. /// param pt Center of the sphere  
  21. /// param radius Radius of the sphere 
  22. HK_FORCE_INLINE hkSphere();
  23. /// Creates an arbitrary sphere with given center and radius.
  24. inline hkSphere(const hkVector4& pt, hkReal radius);
  25. /// This function returns the radius of the sphere.
  26. inline hkReal getRadius() const;
  27. /// This function changes the radius of the sphere.
  28. /// param newRadius The new radius
  29. inline void setRadius(hkReal newRadius);
  30. /// Returns the position of the center of the sphere.
  31. inline const hkVector4& getPosition() const;
  32. /// Returns the center of the sphere, the .w is the radius
  33. inline const hkVector4& getPositionAndRadius() const;
  34. /// Returns the center of the sphere, the .w is the radius
  35. inline hkVector4& getPositionAndRadius();
  36. /// This function changes the position of the center of the sphere.
  37. /// param newPos The desired center of the sphere  
  38. inline void setPosition(const hkVector4& newPos);
  39. /// Same as setPosition, using the hkVector4's w component as the radius.
  40. inline void setPositionAndRadius( const hkVector4& newPos );
  41. protected:
  42. hkVector4 m_pos; // note: the w part is the radius
  43. };
  44. #include <Common/Base/Types/Geometry/Sphere/hkSphere.inl>
  45. #endif // HK_MATH_SPHERE_H
  46. /*
  47. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  48. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
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  56. */