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Visual C++

hkSseVector4Util.inl：源码内容
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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 * 
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#define HK_VECTOR4UTIL_mulSigns4
inline void HK_CALL hkVector4Util::mulSigns4( hkVector4& inout, const hkVector4& signs)
{
	static HK_ALIGN16( const hkUint32 signmask[4] ) =
		{ 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000 };
	inout.getQuad() = _mm_xor_ps( inout.getQuad(),
							_mm_and_ps(signs.getQuad(), *(const hkQuadReal*)&signmask));
}
#define HK_VECTOR4UTIL_rotateInversePoints
inline void	HK_CALL hkVector4Util::rotateInversePoints( const hkRotation& r, const hkVector4* vectorsIn, int numVectors, hkVector4* vectorsOut )
{
	checkRegisters( 0x70000000 );		
	hkQuadReal c0 = r.getColumn(0).getQuad();
	hkQuadReal c1 = r.getColumn(1).getQuad();
	hkQuadReal c2 = r.getColumn(2).getQuad();
	HK_TRANSPOSE3(c0,c1,c2);
	HK_ASSERT2( 0xf0200104, numVectors > 0, "At least one element required");
	for( int i = 0; i < numVectors; ++i )
	{
		hkQuadReal b = vectorsIn[i].getQuad();
		const hkQuadReal b0 = _mm_shuffle_ps( b, b, _MM_SHUFFLE(0,0,0,0));
		const hkQuadReal r0 = _mm_mul_ps( c0, b0 );
		const hkQuadReal b1 = _mm_shuffle_ps( b, b, _MM_SHUFFLE(1,1,1,1));
		const hkQuadReal r1 = _mm_mul_ps( c1, b1 );
		const hkQuadReal b2 = _mm_shuffle_ps( b, b, _MM_SHUFFLE(2,2,2,2));
		const hkQuadReal r2 = _mm_mul_ps( c2, b2 );
		vectorsOut[i].getQuad() = _mm_add_ps( _mm_add_ps(r0, r1), r2 );
	}
}
#define HK_VECTOR4UTIL_exitMmx
inline void HK_CALL hkVector4Util::exitMmx()
{
	_mm_empty();
}
#define HK_VECTOR4UTIL_dot3_3vs3
inline void HK_CALL hkVector4Util::dot3_3vs3(const hkVector4& a0, const hkVector4& b0, const hkVector4& a1, const hkVector4& b1, const hkVector4& a2, const hkVector4& b2, hkVector4& dotsOut)
{
	register hkQuadReal c0 = _mm_mul_ps( a0.getQuad(), b0.getQuad());
	register hkQuadReal c1 = _mm_mul_ps( a1.getQuad(), b1.getQuad());
	register hkQuadReal c2 = _mm_mul_ps( a2.getQuad(), b2.getQuad());
	HK_TRANSPOSE3(c0,c1,c2);
	dotsOut.getQuad() = _mm_add_ps( _mm_add_ps(c0, c1), c2 );
}
#define HK_VECTOR4UTIL_dot3_1vs4
inline void HK_CALL hkVector4Util::dot3_1vs4( const hkVector4& vectorIn, const hkVector4& a0, const hkVector4& a1, const hkVector4& a2, const hkVector4& a3, hkVector4& dotsOut)
{
	register hkQuadReal c0 = _mm_mul_ps( a0.getQuad(), vectorIn.getQuad());
	register hkQuadReal c1 = _mm_mul_ps( a1.getQuad(), vectorIn.getQuad());
	register hkQuadReal c2 = _mm_mul_ps( a2.getQuad(), vectorIn.getQuad());
	register hkQuadReal c3 = _mm_mul_ps( a3.getQuad(), vectorIn.getQuad());
	_MM_TRANSPOSE4_PS(c0,c1,c2,c3);
	dotsOut.getQuad() = _mm_add_ps( _mm_add_ps(c0, c1), c2 );
}
#define HK_VECTOR4UTIL_dot3_2vs2
inline void HK_CALL hkVector4Util::dot3_2vs2( const hkVector4& a0, const hkVector4& a2, const hkVector4& b0, const hkVector4& b1, hkVector4& dotsOut)
{
	register hkQuadReal c0 = _mm_mul_ps( a0.getQuad(), b0.getQuad());
	register hkQuadReal c1 = _mm_mul_ps( a0.getQuad(), b1.getQuad());
	register hkQuadReal c2 = _mm_mul_ps( a2.getQuad(), b0.getQuad());
	register hkQuadReal c3 = _mm_mul_ps( a2.getQuad(), b1.getQuad());
	_MM_TRANSPOSE4_PS(c0,c1,c2,c3);
	dotsOut.getQuad() = _mm_add_ps( _mm_add_ps(c0, c1), c2 );
}
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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