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Visual C++

hkUnionFind.h：源码内容
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#ifndef HK_UNIONFIND_H
#define HK_UNIONFIND_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
#include <Common/Base/Container/LocalArray/hkLocalBuffer.h>
/// A class for partitioning sets into connected subsets.
/// This implementation uses the integers [0,n] as nodes
/// and generates subsets all at once via the setEdges method.
/// We can then query for (a) connected nodes or (b) the sets
/// of edges which connect the nodes.
///
/// Example use:n
/// hkUnionFind unionFind;n
///	hkUnionFind::EdgeVector edges;n
/// // pushBack objects created using hk_make_pair(edgeStart,edgeEnd)n
/// unionFind.setEdges(edges, numberOfVertices);n
/// // Now we can extract all groups one at a time using getNextGroup()n
class hkUnionFind
{
	public:
		typedef hkFixedArray<int>	IntArray;
	public:
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_BASE, hkUnionFind);
			/// Constructor which takes a pointer to a working buffer
		hkUnionFind( IntArray& parents, int numElements );
			/// Destructor.
		~hkUnionFind(){}
			/// add an edge
		void addEdge( int i1, int i2 );
			/// replace each parent by the group number, also returns the number of elements in each group
			/// can only be called once
		void assignGroups( hkArray<int>& elementsPerGroup );
		HK_FORCE_INLINE hkBool isOneGroup() { return m_parents[0] == -m_numNodes; }
            /// Produces an array of the elements of each group in order. If there are n0 members in group 0, and n1 in group 1 etc, then
            /// first n0 elements will be the members of group 0 the next n1 will be elements of group2 and so forth
            /// This method must be called after 'assignGroups'
        void sortByGroupId(const hkArray<int>& elementsPerGroup,hkArray<int>& orderedGroups) const;
			/// reindex the parents end elementsPerGroup. Can only be called after assignGroups()
		void reindex( const hkFixedArray<int>& reindex, int numNewGroups, hkArray<int>& elementsPerGroup );
			/// reindex, so that the biggest group is now on index 0. returns the old index of the biggest group
		int moveBiggestGroupToIndexZero( hkArray<int>& elementsPerGroup );
			// Find the root node of node i
		int findRootOfNode(int i);
			// Merge two sets
		void unionRoots(int r1, int r2);
	private:
		HK_FORCE_INLINE int _findRootOfNode(int i);
		HK_FORCE_INLINE void _unionRoots(int r1, int r2);
		/// this flattens the tree.
		void collapseTree();
	public:
			// i'th element contains parent of node i
		IntArray&	m_parents;
		int m_numNodes;
};
#endif //HAVOK_UNIONFIND_H
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