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Visual C++

hkDrawUtil.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_VISUALIZE_DRAWUTIL_H
#define HK_VISUALIZE_DRAWUTIL_H
#include <Common/Base/Types/Color/hkColor.h>
/// This class facilitates drawing cones, arrows, planes representing ragdoll limits.
class hkDrawUtil: public hkReferencedObject
{
	public:
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_TOOLS);
		hkDrawUtil(hkReal new_scale);
			/// Displays an oriented point.
		void displayOrientedPoint(const hkVector4& position,const hkRotation& rot,hkReal size,unsigned int color);
			/// Displays a point.
		void displayPoint(const hkVector4& position,hkReal size,hkUint32 color);
			/// Displays a line segment.
		void displaySegment(const hkVector4& p1, const hkVector4& p2, hkUint32 color);
			/// Displays a cone.
		void displayCone (hkReal cone_angle, const hkVector4& startPos, const hkVector4& coneAaxis, const hkVector4& perpVector, int numSegments, unsigned color);
			/// Displays a plane.
		void displayPlane (const hkVector4& startPos, const hkVector4& planeNormal, const hkVector4& vectorOnPlane, unsigned color, hkBool showNormal = true);
			/// Displays an arrow.
		void displayArrow (const hkVector4& startPos, const hkVector4& arrowDirection, const hkVector4& perpDirection, unsigned color);
        
			/// Draws a semi circle.
			/// param center The position of the center in world space
			/// param normal The axis about which the circle is drawn
			/// param startPerp An orthogonal axis to the normal which defines the start of the sweep
		void drawSemiCircle(const hkVector4& center, hkVector4& normal, 
						    hkVector4& startPerp, hkReal thetaMin, hkReal thetaMax,
							hkReal radius,int numSegments, 
							unsigned int color);
			/// Gets the scale by which the visual representation of cones, arrows and planes will be scaled.
		hkReal getScale();
			/// Sets the scale by which the visual representation of cones, arrows and planes will be scaled.
		void setScale(hkReal new_scale);
	
	protected:
		hkReal m_scale;
};
#endif // HK_VISUALIZE_DRAWUTIL_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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