hkDisplaySemiCircle.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_VISUALIZE_SHAPE_SEMICIRCLE_H
  9. #define HK_VISUALIZE_SHAPE_SEMICIRCLE_H
  10. #include <Common/Visualize/Shape/hkDisplayGeometry.h>
  11. class hkDisplaySemiCircle : public hkDisplayGeometry
  12. {
  13. public:
  14. hkDisplaySemiCircle(const hkVector4& center, 
  15. const hkVector4& normal, 
  16. const hkVector4& startPerp,
  17. const hkReal thetaMin,
  18. const hkReal thetaMax,
  19. const hkReal radius,
  20. const int numSegments);
  21. hkDisplaySemiCircle();
  22. virtual void buildGeometry();
  23. virtual void getWireframeGeometry(hkArray<hkVector4>& lines);
  24. void setParameters(const hkReal radius, 
  25.    const hkReal thetaMin,
  26.    const hkReal thetaMax,
  27.    const int numSegments, 
  28.    const hkVector4& center,
  29.    const hkVector4& normal, 
  30.    const hkVector4& startPerp);
  31. // get normal to plane containing semi-circle
  32. hkVector4 getNormal();
  33. // get center of semi-circle in WS
  34. hkVector4 getCenter();
  35. // get perp to normal in WS
  36. hkVector4 getPerp();
  37. // get min angular extent
  38. hkReal getThetaMin();
  39. // get max angular extent
  40. hkReal getThetaMax();
  41. // get radius
  42. hkReal getRadius();
  43. int getNumSegments();
  44. protected:
  45. hkVector4 m_normal;
  46. hkVector4 m_perp;
  47. hkVector4 m_center;
  48. hkReal m_thetaMin;
  49. hkReal m_thetaMax;
  50. hkReal m_radius;
  51. int m_numSegments;
  52. void generatePoints(hkArray<hkVector4>& points);
  53. };
  54. #endif // HK_VISUALIZE_SHAPE_SEMICIRCLE_H
  55. /*
  56. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  57. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  58. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  59. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  60. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  61. * Havok and/or its suppliers.
  62. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  63. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  64. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  65. */